23、基于Transformer注意力模型的监控视频异常检测

基于Transformer的监控视频异常检测方法

基于Transformer注意力模型的监控视频异常检测

1. 引言

视频异常检测在监控系统中具有重要应用,但目前部署监控系统虽成本降低,仍需人工干预来检测打架、辱骂、盗窃等异常事件。由于异常情况定义模糊且缺乏标注数据,异常检测颇具挑战。现有的解决方案主要分为无监督和弱监督两类。

无监督异常检测试图学习正常事件的分布,将离群值标记为异常,但无法涵盖所有正常事件分布,在现实场景中容易出现偏差。弱监督方法只需视频级标签,比监督学习更省力,但在从异常视频中识别异常片段时存在困难,因为异常视频中包含大量正常片段,且异常事件与正常事件差异细微。

为解决这些问题,研究提出了多种方法。多实例学习(MIL)将训练集分为正常和异常片段袋,选择每个袋中异常得分最高的片段进行反向传播,但可能将正常片段误判为异常,且无法充分利用异常视频中的多个异常。而受Tian等人启发的鲁棒时间特征幅度(RTFM)学习模型,通过l2范数对特征进行排序,能更准确地选择异常片段,还可利用异常视频中的多个异常,提高训练数据的利用率。

此外,为避免训练过程中对异常和正常实例的错误识别,提取高质量特征至关重要。研究人员受视频分类任务中视频Transformer成功应用的启发,采用名为Videoswin Features的基于Transformer的特征,其性能优于基于CNN的模型。特征提取后,使用基于扩张卷积的注意力层来捕捉时间域中的长短期依赖关系。该解决方案在上海科技大学校园数据集上进行验证,取得了优于现有方法的性能。

2. 相关工作

传统视频异常检测采用无监督学习算法,试图学习正常事件分布并标记异常,但在现实场景中效果不佳。其他方法包括单类分类、基于跟踪的方法、主

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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