31、嵌入式系统引导加载器的设置与配置

嵌入式系统引导加载器的设置与配置

1. 引导加载器概述

引导加载器在系统启动时运行时间虽短，但却是极为重要的系统组件。几乎所有运行 Linux 内核的系统都需要引导加载器，不过嵌入式系统的引导过程与典型桌面 Linux 开发系统有所不同。引导加载器负责将操作系统内核及其支持基础设施加载到内存中，并启动内核执行。常见任务包括内核选择和加载初始基于 RAM 的文件系统。

嵌入式 Linux 系统通常没有像桌面或服务器系统那样广泛的固件，因此引导加载器需要承担更多任务，如编程系统内存控制器、初始化处理器缓存、启用各种硬件设备等。

2. 不同架构下的引导加载器差异

不同架构的引导加载器数量和质量差异很大。一些架构有知名且成熟的引导加载器，能支持多种硬件；而另一些架构则很少有标准引导加载器，主要使用硬件制造商提供的引导加载器，质量参差不齐。

3. 供应商支持建议

如果使用嵌入式目标板制造商提供的引导加载器，要确保拥有所需的所有二进制文件和文档。如有可能，获取源代码，以便在无需板卡供应商协助的情况下自由构建、修改和重新编程目标板。

4. 常见嵌入式引导加载器介绍

• LILO（Linux Loader）
  • 由 Werner Almesberger 早期引入，一些 x86 系统仍在使用它来引导内核。
  • 现在文件系统更新内核映像时，不再需要运行特殊命令。
  • 文档丰富，但不再是首选引导加载器，仅适用于带有 PC BIOS 的 x86 PC 类型系统。