15、GPIO、PWM及输入模式的应用与配置

GPIO、PWM及输入模式的应用与配置

1. 概述

在嵌入式系统开发中，GPIO（通用输入输出）、PWM（脉冲宽度调制）以及不同的输入模式（数字输入、基于中断的输入、模拟输入）是非常重要的概念。本文将详细介绍这些概念的原理、配置方法以及相关代码实现。

2. PWM的应用与配置

2.1 PWM简介

PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的技术，可用于控制不同类型的执行器，将消息编码为不同脉冲持续时间的信号，还能在数字输出线上生成固定频率和可变占空比的脉冲。

2.2 引脚配置

在STM32F407 - Discovery板上，蓝色LED引脚PD15可用于输出PWM信号。要使用该引脚输出PWM信号，需要进行以下配置：

void led_pwm_setup(void)
{
    AHB1_CLOCK_ER |= GPIOD_AHB1_CLOCK_ER;
    GPIOD_MODE &= ~ (0x03 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_MODE |= (2 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_OSPD &= ~(0x03 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_OSPD |= (0x03 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_PUPD &= ~(0x03 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_PUPD |= (0x02 << (LED_PIN * 2)