dothetran的博客

原创 anaconda常用命令

pip install xxx：分两种情况，一种情况就是当前conda环境的python是conda安装的，和系统的不一样，那么xxx会被安装到anaconda3/envs/current_env/lib/python3.x/site-packages文件夹中，如果当前conda环境用的是系统的python，那么xxx会通常会被安装到~/.local/lib/python3.x/site-packages文件夹中。conda 安装的包，pip可以卸载，但不能卸载依赖包，pip安装的包，只能用pip卸载。

原创 ESP32学习笔记——LOG日志库的使用

注：本文由CHATGPT辅助创作，未经验证，实际工程使用请仔细甄别。对于设置日志级别的几种方式（esp_log_level_set、CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL、CONFIG_LOG_MAXIMUM_LEVEL、LOG_LOCAL_LEVEL ）容易混淆，特此学习并记录。

原创 windows客户端SSH连接ubuntu/linux服务器，三种网络连接：局域网，内网穿透（sakuraftp），虚拟局域网（zerotier）

windows客户端SSH连接ubuntu/linux服务器，三种网络连接：局域网，内网穿透（sakuraftp），虚拟局域网（zerotier）

原创 FreeRTOS学习笔记一——FreeRTOS介绍

RTOS学习笔记，主要参考正点原子教程。

原创 CAD快捷键

CAD快捷键功能快捷键描述直线L点PO多段线PL多用于描边构造线XL无限长直线射线RAY样条曲线SPL绘制光滑曲线–––圆弧A圆C矩形REC正多边形POL–––填充H圆角F倒角CHA–––打断BR分解X合并J–––创建块B插入块I功能快捷键描述移

原创 STM32实现按键单击、双击、长按、连按功能，使用状态机，无延时，不阻塞

使用定时器状态机实现按键单击、双击、长按、连按功能。消抖时间可调，长按时间可调，双击判定时间可调，连按单击间隔可调。无延时不阻塞，稳定触发，移植简单

原创 ROS学习笔记五——实操

连接雷达，查看串口号，确保是ttyUSB0。可以在RVIZ看到雷达扫描结果了。

原创 ROS学习笔记四——地图、SLAM

文章仅供个人学习使用。

原创 毕业论文格式排版word

内容来源b站up天边的离人【毕业论文格式排版教程全流程演示】 https://www.bilibili.com/video/BV1g24y147QE/?

原创 ROS学习笔记二——速度、雷达、IMU

文章仅供个人学习使用。

原创 ROS学习笔记三——消息包、自定义消息包

数据类型 变量名。

原创 ROS学习笔记一——初识ROS、节点、话题

文章仅供个人学习使用。

原创 Stm32CubeMX学习笔记 -- GPIO、定时器中断、PWM、ADC、串口

本文内容结合个人开发经验和其他博主的见解，供个人学习使用。

原创 十六届车赛直立车经验分享

十六届双车接力组青鲤一队退役选手直立车软件部分经验分享内部使用 个人看法 错误难免 敬请谅解

原创 基于stm32的水箱智能上水系统

家庭水箱水位监测与智能上水系统

原创 六轴陀螺仪简介及在智能车中的应用

六轴陀螺仪简介及在智能车平衡车中的应用，互补滤波，使用注意事项，算法原理

原创 博图PLC程序 停车场控制系统

自动化PLC实训项目——基于PLC的停车场控制系统的设计

原创 IOS快捷指令登录校园网

IOS快捷指令一键登录校园——以青岛理工大学校园网为例

原创 博图使用PEEK、POKE进行IO映射

原创 C语言程序思路与几种常用的滤波

C语言基础知识，嵌入式，非阻塞延时、顺序条件执行思路、滤波程序