14、通用外设编程指南

通用外设编程指南

在嵌入式系统开发中，对通用外设的配置和使用是非常重要的一部分。本文将详细介绍时钟配置、系统定时器（SysTick）、通用定时器以及通用输入输出接口（GPIO）的相关内容。

1. 时钟配置

在嵌入式系统中，时钟是一切操作的基础。首先需要开启外部振荡器和系统时钟分频器，并将振荡器作为系统时钟源，绕过锁相环（PLL）。以下是相关代码：

// 开启外部振荡器
RCC &= ~RCC_OFF;
RCC2 &= ~RCC2_OFF;
// 设置旁路位，使用振荡器作为系统时钟源，绕过PLL
RCC |= RCC_BYPASS | RCC_USESYSDIV;
DMB();
// 等待PLL稳定并锁定到所需频率
while ((RIS & PLL_LRIS) == 0) ;
// 禁用旁路位，连接PLL输出到系统时钟
RCC &= ~RCC_BYPASS;
RCC2 &= ~RCC2_BYPASS;

时钟分配方面，一旦总线时钟可用，RCC逻辑可以将时钟分配给单个外设。通过设置位映射的外设时钟源寄存器中的相应位，可以为微控制器中的每个映射外设启用时钟。每个寄存器可以控制32个外设的时钟门控。以STM32F4为例，若要启用内部看门狗的时钟源，只需在地址为0x40021001c的时钟使能寄存器中设置第9位：

#define APB1_CLOCK_ER (*(uint32_t *)(0x4002001c))
#define WDG_APB1_CLOCK_ER_VAL (1 <<