4、嵌入式开发工作流程全解析

嵌入式开发工作流程全解析

1. 编译与交叉编译

为特定目标平台编译代码需要专门为此设计的工具集。存在特定架构的编译器，它们能为不同于构建机器的特定目标生成机器指令，这个为不同目标生成代码的过程称为交叉编译。交叉编译器运行在开发机器（主机）上，以生成可在目标设备上执行的特定机器代码。

接下来会介绍基于GCC的工具链，用于为嵌入式目标创建固件，同时会描述GCC编译器的语法和特性。

构建由多个独立模块组成的程序的第一步，是将所有源文件编译成目标文件。这样，系统所需的组件会在最后一步进行分组和组织，即通过工具链中的另一个专用组件将所有必需的符号链接在一起，并安排内存区域，以准备最终的可执行文件。

2. 链接器

链接器是用于组合可执行程序并解决作为输入提供的目标文件之间依赖关系的工具。链接器生成的默认可执行文件格式是可执行和可链接格式（ELF）。在许多Unix和类Unix系统中，ELF是程序、对象、共享库甚至GDB核心转储的默认标准格式。该格式旨在将程序存储在磁盘和其他介质上，以便主机操作系统可以通过将指令加载到RAM中并为程序数据分配空间来执行它。

可执行文件被划分为多个节，这些节可以映射到程序执行所需的内存特定区域。ELF文件以一个头文件开头，其中包含指向文件内各个节的指针，这些节包含程序的代码和数据。

链接器将描述可执行程序的区域内容映射到通常以点（.）开头的节中。运行可执行文件所需的最少节集包括：
- .text ：包含程序的代码，以只读模式访问。它包含程序的可执行指令。链接器将编译到目标文件中的函数安排在这个节中，程序始终在这个内存区域内执行指令。