26、STM32开发中的常见问题及解决方法

STM32开发中的常见问题及解决方法

1. 外设时钟启用

对于像UART这样的外设，启用其时钟的调用相对简单，示例代码如下：

rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);

若外设时钟被禁用（如复位后），该外设将无法正常工作，就像一块无用的芯片。

2. ISR FreeRTOS崩溃问题

FreeRTOS对于在中断服务程序（ISR）中可调用和不可调用的函数有规则限制。普通任务可随时调用 xQueueSend() ，但在ISR中必须使用 xQueueSendFromISR() 。这是因为中断本质上是异步的，若函数不可重入，调用它可能会有问题。违反此规则可能会导致程序偶尔出现故障。

3. 栈溢出问题

创建任务时需预先确定栈大小，示例如下：

xTaskCreate(monitor_task,"monitor",350,NULL,1,NULL);

上述代码中，第三个参数为任务栈分配了350个字的存储空间（每个字长4字节）， xTaskCreate() 函数从堆中分配栈空间。若栈空间不足，会导致内存损坏，产生不可预测的结果。

FreeRTOS提供了三种检查栈溢出的方式，由 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configCHECK_FOR_ST