43、深入解析Xenomai实时系统

最新推荐文章于 2025-12-06 13:08:23 发布

grape

最新推荐文章于 2025-12-06 13:08:23 发布

阅读量8

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：嵌入式Linux构建之道文章标签： Xenomai 实时系统双内核

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/grape/article/details/155767967

嵌入式Linux构建之道专栏收录该内容

48 篇文章 ¥499.90

订阅专栏¥69.90

会员秒杀 ¥9.9 重磅福利

超级会员免费看

深入解析Xenomai实时系统

1. 核心代码逻辑

在Xenomai系统中，有一段关键代码用于处理任务等待消息的逻辑，以下是代码示例：

task = vrtx_current_task();
/*
 * Set up a few status bits the VRTX way, so that inquiries
 * about the task state will return proper information.
 */
task->vrtxtcb.TCBSTAT = TBSMBOX;
if (timeout)
    task->vrtxtcb.TCBSTAT |= TBSDELAY;
/* We have to wait for a message now. */
xnsynch_sleep_on(&mb->synchbase, timeout, XN_RELATIVE);
/* Are we waking up due to a Linux signal, or some unblocking call? */
if (xnthread_test_info(&task->threadbase, XNBREAK)) {
    *errp = -EINTR;
    goto unlock_and_exit;
}
/* Did we reach the timeout limit? */
if (xnthread_test_info(&task->threadbase, XNTIMEO)) {
    *errp = ER_TMO;
    goto unlock_and_exi