31、嵌入式Linux系统引导加载程序设置全解析

嵌入式Linux系统引导加载程序设置全解析

1. 引导加载程序概述

引导加载程序在系统启动期间运行时间虽短，却承担着加载内核的重任，是系统中极为重要的组件。几乎所有运行Linux内核的系统都需要引导加载程序，但嵌入式系统由于自身的一些限制，其引导过程与普通桌面Linux开发系统有所不同。

引导加载程序的主要职责是将操作系统内核及其支持的基础设施加载到内存中，并启动内核的执行。常见任务包括内核选择（在桌面Linux系统启动早期按某个键，可能会出现可选的内核列表供用户选择）和加载基于RAM的初始文件系统（如initrd、initramfs等）。基于RAM的文件系统提供了挂载根文件系统和启动正常启动流程（如启动系统守护进程等）所需的基本环境。

普通桌面和服务器系统通常具备完善的系统固件（如BIOS、UEFI、OpenFirmware等），这些固件能提供硬件设备配置、中断路由细节等信息，供Linux系统后续使用。然而，嵌入式Linux系统往往没有如此完备的固件，而是将这些功能集成到引导加载程序中。

嵌入式Linux系统对引导加载程序有着独特的要求。固件不仅要将内核镜像加载到系统内存，还要对系统内存控制器进行编程、初始化处理器缓存、启用各种硬件设备、直接实现对网络引导基础设施的支持等一系列复杂操作。

2. 常见引导加载程序介绍

市面上有众多适用于Linux的引导加载程序，不同架构的系统所使用的引导加载程序在数量和质量上差异较大。以下为你介绍几种常见的引导加载程序：
| 引导加载程序 | 简介 | 适用场景 | 特点 |
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| LILO（Li