53、液体晶体传感器与光学编码器莫尔条纹的研究进展

液体晶体传感器与光学编码器莫尔条纹的研究进展

液体晶体传感器监测过氧化氢溶液

传感器原理与响应特性

液体晶体(LC)基氧化剂传感器可用于实时、无标记地监测过氧化氢(H₂O₂)溶液。其检测原理基于H₂O₂与表面胺基之间的表面反应,使LC发生取向转变,从随机平面取向变为垂直取向。在检测H₂O₂水溶液时,通过光学测量可轻松观察到LC的取向转变。这种取向响应是H₂O₂分子与表面胺基之间竞争相互作用的结果,表面反应引起的光学信号变化可以实时探测,而且LC生物传感器的光学外观用肉眼就能观察到,无需复杂的仪器。

对于200 mM - AEAPS传感层,H₂O₂溶液浓度对响应时间有显著影响。响应时间随着H₂O₂浓度的增加而延长。为了精确测量LC传感器的响应时间,定义了一个完整反应时间,即灰度变化值几乎都在正态分布均值的三个标准差范围内。通过实验发现,H₂O₂水溶液的检测限在200 - 500 mg/L。当分析物浓度低于检测限时,响应时间太快,难以准确捕捉图像;而浓度高于检测限时,响应时间则会大大延长。

不同浓度AEAPS传感层的影响

为了扩展分析物水溶液的检测限,分别制备了150 mM和300 mM的AEAPS传感层。
- 300 mM - AEAPS传感层 :不同H₂O₂溶液浓度下的瞬态灰度变化表明,传感特性与之前的结果相符。H₂O₂溶液浓度越高,响应时间越长。检测限范围增加到500 - 800 mg/L,这说明增加AEAPS浓度可以有效提高H₂O₂水溶液的检测范围。
- 150 mM - AEAPS传感层 :对25、50、100、200、300、40

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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