56、知识获取的案例研究

最新推荐文章于 2025-09-24 15:01:39 发布
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分类专栏： 多智能体系统概念建模精髓 文章标签： 知识获取 CoMoMAS方法论 移动机器人导航
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知识获取的案例研究

1. 引言

知识获取是将人类专家的知识转化为计算机可处理的形式的过程。这一过程不仅对于开发智能系统至关重要，而且在多个领域中也具有广泛的应用。本文将通过一个具体的案例研究，探讨知识获取在实际应用中的实施过程、遇到的挑战以及从中获得的经验教训。

2. 案例背景

我们选择的案例是开发一个移动机器人导航系统。该系统旨在使机器人能够在复杂的室内环境中自主导航，完成配送和监视任务。机器人配备了多种传感器，包括碰撞传感器、红外传感器、声纳和激光传感器，可以进行旋转和移动。

传感器类型 功能
碰撞传感器 检测障碍物接触
红外传感器 测量物体距离
声纳 测量物体距离
激光传感器 提供高精度距离测量

3. 方法论的应用

3.1 知识获取方法论

在开发过程中，我们采用了CoMoMAS方法论。CoMoMAS不仅是一种方法论，它还是一个完整的知识工程（KE）环境，为软件或知识工程师提供了支持，以开发多智能体系统的概念描述。CoMoMAS涵盖了知识获取、知识建模、知识表示以及最终的知

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