47、Android开发:Room数据库、存储访问框架及示例应用

Android开发:Room数据库、存储访问框架及示例应用

1. Android Room数据库与仓库教程

在开发Android应用时,数据存储是一个重要的环节。Room是一个强大的持久性库,可用于在SQLite数据库中存储数据。下面详细介绍如何使用数据库检查器来操作数据库。

1.1 使用数据库检查器查看和更新数据

  • 选择运行的应用 :在检查器窗口中,从菜单(如下图标记A处)选择运行的应用。
  • 查看数据库表内容 :从“Databases”面板(标记B处)双击“products”表,以查看当前存储在数据库中的表行。
  • 实时更新数据 :启用“Live updates”选项(标记C处),然后使用运行的应用向数据库添加更多记录。此时,数据库检查器会实时更新表数据(标记D处)以反映这些更改。
  • 修改数据 :关闭“Live updates”,使表不再为只读状态。双击表行的“quantity”单元格,更改值后按键盘的“Enter”键。返回运行的应用,搜索该产品,确认在检查器中对数量所做的更改已保存到数据库表中。
  • 执行SQL查询 :点击表查询按钮(如下图箭头所示)以显示新的查询标签(标记A处),确保选择了“product_database”(标记B处),在查询文本字段(标记C处)中输入SQL语句,然后点击“Run”按钮(标记D处),列表行应更新以反映SQL查询的结果(标记E处)。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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