14、自动化应用交付与多厂商网络管理

自动化应用交付与多厂商网络管理

1. F5 LTM与Ansible自动化应用交付验证

在部署应用到F5 LTM节点后,我们可能需要获取应用的运行数据以验证部署情况。可以使用Ansible的 bigip_device_facts 模块创建一个新的playbook来完成此任务。以下是具体步骤:
1. 创建新的playbook pb_f5_app_validate.yml 以收集虚拟服务器信息

---
- name: Validating BIG-IP App Health
  hosts: ltm01
  connection: local
  vars_files: web_app.yml
  tasks:
    - name: Collect Virtual-Servers Facts from BIG-IP
      bigip_device_facts:
        gather_subset:
          - virtual-servers
        provider: "{
  
  { conn_parameters }}"
      register: bigip_app_facts
  1. 更新playbook以过滤虚拟服务器信息
    - name: Create Virtual Ser
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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