12、图像块检测与标注技术详解

图像块检测与标注技术详解

在图像处理中，图像块检测与标注是将图像分割为具有共同属性区域的关键步骤。以下将详细介绍几种常见的图像块检测与标注方法。

1. 边界框（Bounding Box）

边界框是包含一组像素的最小矩形框，其边与像素轴对齐。假设输入像素流已经经过阈值处理或分割，对于与对象 $i$ 相关联的像素集 $C_i$，其边界框的计算方式如下：
- $x_{min,i} = \min { x_p | (x_p, y_p) \in C_i }$
- $x_{max,i} = \max { x_p | (x_p, y_p) \in C_i }$
- $y_{min,i} = \min { y_p | (x_p, y_p) \in C_i }$
- $y_{max,i} = \max { y_p | (x_p, y_p) \in C_i }$

基本的流处理实现中，在图像帧消隐期， init 被设置为 1。仅对检测到的像素进行时钟操作，从而有效忽略背景像素。当检测到第一个像素时， init 寄存器将该像素的地址加载到 $x_{min}$、$x_{max}$、$y_{min}$ 和 $y_{max}$ 寄存器中进行初始化。由于图像按光栅顺序扫描，第一个检测到的像素提供 $y_{min}$ 值，而每个检测到的像素的 $y$ 值被时钟到 $y_{max}$ 寄存器，因为帧中最后检测到的像素具有最大的 $y$ 值。在检测到第一个像素后，将 $x$ 值与 $x_{min}$ 和 $x_{max}$ 进行比较，并在需要时调整相应的值。在帧结束时，这四个寄存器指示图像中对象像素的范围。