37、实时操作系统中的互斥锁、信号量、队列和邮件使用指南

实时操作系统中的互斥锁、信号量、队列和邮件使用指南

1. 互斥锁（Mutex）

1.1 互斥锁函数

互斥锁是一种用于线程同步的机制，可防止多个线程同时访问共享资源。以下是一些常见的互斥锁函数：
| 函数 | 描述 |
| — | — |
| Mutex() | 构造一个互斥锁对象 |
| Mutex(const char *name) | 构造一个带有名称的互斥锁对象 |
| void lock() | 锁定互斥锁，如果互斥锁已被锁定，则线程会阻塞 |
| bool trylock() | 尝试锁定互斥锁，如果互斥锁已被锁定，则立即返回 false |
| bool trylock_for(Kernel::Clock::duration_u32 rel_time) | 在指定的超时时间内尝试锁定互斥锁 |
| bool trylock_until(Kernel::Clock::time_point abs_time) | 在指定的绝对时间之前尝试锁定互斥锁 |
| void unlock() | 解锁互斥锁 |
| osThreadId_t get_owner() | 获取当前持有互斥锁的线程 ID |
| ~Mutex() | 析构互斥锁对象 |

1.2 互斥锁使用示例