26、数字通信中的I2C与CAN技术详解

数字通信中I2C与CAN技术详解

最新推荐文章于 2025-09-05 06:00:00 发布

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分类专栏：嵌入式系统设计：Arm Cortex-M微控制器实战文章标签： I2C CAN 数字通信

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数字通信中的I2C与CAN技术详解

1. I2C通信

1.1 I2C通信代码示例

以下是一段I2C通信的代码示例，包含主设备和从设备的代码：

// 主设备和从设备的全局变量定义
uint8_t masterTxData = 0;
uint8_t masterRxData = 0;
#ifdef SLAVE
DigitalOut greenLED(LED1);
I2CSlave i2c(PC_9, PA_8); // i2c3
uint8_t slaveTxData = 0;
uint8_t slaveRxData = 0;
#endif
#define SLAVEADDRESS 80

int main()
{
    i2c.frequency(100000);
#ifdef SLAVE
    i2c.address(SLAVEADDRESS);
#endif
    while (true)
    {
#ifdef MASTER
        masterTxData++;
        i2c.write(SLAVEADDRESS , (const char *)(&masterTxData), 1, false);
        i2c.read(SLAVEADDRESS , (char *)(&masterRxData), 1);
        if ((masterRxData % 5) == 0)
            redLED = !redLED;
        thread_sleep_for(WAIT_TIME_MS);
#endif
#ifdef SLAVE