14、STM32F4 微控制器定时器详解

STM32F4 微控制器定时器详解

1. 嵌入式系统中的定时器基础

在嵌入式系统里，定时器是非常重要的组件，它能实现各种定时操作。下面详细介绍 STM32F4 微控制器中各类定时器的功能和使用方法。

1.1 基本定时器输入信号

每个基本定时器的通道有三个输入信号，具体如下表所示：
| 通道 | 输入 1 | 输入 2 | 输入 3 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 通道 1 | MC 引脚 1 | MC 引脚 2 | TRC 信号 |
| 通道 2 | MC 引脚 2 | MC 引脚 1 | TRC 信号 |
| 通道 3 | MC 引脚 3 | MC 引脚 4 | TRC 信号 |
| 通道 4 | MC 引脚 4 | MC 引脚 3 | TRC 信号 |

这里，MC 引脚 1 - 4 分别代表连接到通道 1 - 4 的微控制器引脚，TRC 信号是内部触发信号（ITRx）之一。

1.2 输入捕获模式

• 直接模式 ：在输入捕获模式下选择直接模式时，每个通道从自身引脚进行捕获操作。例如，选择通道 1 时，捕获操作从 MC 引脚 1 的输入信号进行，这是标准的输入捕获操作。若要测量 PWM 信号的频率，可将其作为输入信号连接到通道 1 的 MC 引脚 1，然后进行捕获操作来测量并计算频率值。
• 间接模式 ：选择间接模式时，每个通道从其另一个引脚进行捕获操作。以通道 1 为例，捕获操作从 MC 引脚 2 的输入信号进行。这种模式可用于