gpp6025的博客

1.2D标签功能，通过之前的一些列操作，已经对CC的界面层相关应用功能已经了有了不少深入的了解所以对于CC原本就具有的2D标签功能移植已经不是什么问题剩余就是标签内容的修改定制问题。可能是两个IDE之间默认的编码不一致的导致,在指针传递的时候直接异常崩溃，可能是类内部结构在不同的平台上编译是不同的。至此，CC相关的应用功能基本上探索的差不多了，后期就是核心库中的东西或者是其他点云核心库及算法方面的探索了。的，只能重新构造一个我们自己的内容标签类。xxxx(项目名称)_zh_CN.ts。

主要还是记录，谨防遗忘，因为本身就是CouldCompare的功能移植进自己的项目而已。本来就是点云的处理，需要对基于点的一些基本功能的处理支持（点的拾取，距离测量等）。CC的大概逻辑流程也是相对比较简单，都在猜测之内，所以整个移植和修改也相对简单，ccGLWindow 所有视图显示相关的都在里面。毕竟也是有了前面的魔改基础了，就相对更容易把握。移植修改完毕后就是加入自己的处理流程了。整个处理流程逻辑参考上面的源码分析。项目更新迭代以及新功能的需求，所以就有了这一次的功能增加。

基于CloudCompare + pcl+QT项目集成开发

集成CouldCompare 的界面及魔改

1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：在游戏里面也叫包围盒，可以是不规则的，做碰撞检测用，在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC：连通域分析切割，空间中点的密集程度分析切块标记分割。

在实际应用中从传感器采集到的数据都是直接数据，不可能保存成文件后在重新载入，这样速度就太慢了，所以为了提高性能，就必须得要能直接显示数据了。有点SLAM的味道，不过没有SLAM的即时/实时性，只是一个模型构建的应用，总之就是采集空间中点云数据并在采集完成后构建出模型。直译大概就是计算点云和点云之间的距离，笔者的实际理解是将点云对齐后云点距计算，反正有点类似与配准的那意思味道。当然这个分析过程是为更加充分的了解CC的内部的一些详细的实现机制与细节的，但是笔者不需要相关的对话框输入过程，所以做了一些变更，