视频｜全新仿生机器人，无需视觉也能像猎犬一样灵活敏捷

来源 | 张江示范区

 

  近期，麻省理工大学仿生机器人实验室的研究人员们展示了一种全新的机器人原形。

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  这台机器人重量约为41千克，大小相当于一只成年拉布拉多犬。它拥有可以翻转的膝关节，也能够以每秒3米的速度高速奔跑。

  除了常规动作之外，它还能在跳跃的同时旋转，或是在移动的过程中四处“观察”。然而，它没有搭载任何相机或环境传感器，看不到外面的世界。

  装上电池，它在户外环境下一样身手敏捷。在四处移动的过程中，它不会受到地面材质的影响，也不会绊倒。研究人员还为它模拟了其他情形，它可以用三条腿一瘸一拐地行进，适应不同环境。

 

  面对满是障碍的阶梯，这台盲人机器人义无反顾地开始了前进。由于没有视觉，它只能靠自己的“本能”来保持稳定，完成这一挑战。在另一次测试中，它在前进时发生了偏航，差点摔下楼梯，而它也及时返回了地面。

  在它努力登上台阶时，研究人员突然拖拽了它一下，但它没有摔倒，保持住了平衡。相似地，它也能够应对突然的推搡，在各种情况下避免摔倒。这台原型，能够为多功能机器人的开发提供帮助。

 <完>