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郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI原创 | 关注前沿科技 量子位用于工业生产中的普通机器人，往往只会“给鸡抓鸡，给狗抓狗”，像一个对生活失去了向往的流水线工人，重复着日复一日不用动脑的苦劳力。但，谷歌大脑昨天发了一个新的算法，让这些穷苦的机械臂开始从事“脑力劳动”：从一群物品中，抓起需要的东西。比如从拼好的积木组合里，抓单个积木：所使用的方法是深度强化学习，将大规模分布式...

来源 | AI科技评论原创 | 杨晓凡 AI 科技评论按：今年 2 月，OpenAI 发起了一组机械手挑战，他们在基于 MuJoCo 物理模拟器的 Gym 环境中新设计了含有机械臂末端控制、机械手拿取物体的两组八个有难度的、早期强化学习算法已经不足以直接解决的问题。这些具有一定难度的任务 OpenAI 自己也在研究，他们认为这是深度强化学习发展到新时代之后可以作为新标杆的算法测试任务，...

来源 | 机器人学家作者 | Yifan                                                    图：Amazon Picking Challenge (Team MIT)Bin Picking 是机器人操作（manipulation）中的一类经典问题，也是各种工业流程中常见的一类工序，其说白了就是使用机械臂把箱子中无序摆放的物体取出来...

来源 | 新智元编辑 | 大明【新智元导读】MIT团队打造“密集目标网络”（DON）的机器人系统，能够让抓取机器人真正“读懂”目标，该系统将目标处理生成三维“视觉路线图”的点集合，让机器人真正在视觉上理解目标。利用这一系统，科学家们不必再像过去的计算机视觉研究一样，繁琐地对大量数据集中的数据进行标记了。 长期以来，人类一直以灵巧著称，这种特点在很大程度上要归功于我们的眼睛。不过...

来源 | 大数据文摘原创 | 文摘菌编译 | halcyon、魏子敏通过观察另一个人的做法来学习一项新技能，即模仿的能力，是人类和动物智力的关键部分。我们能让机器人做同样的事情吗？伯克利研究中心近日po出的一个新的研究成果中，机器人也可以通过一次性观察，模仿人类的某个动作了。                                                ...