“绝影”最新产品视频曝光!变身行业应用的先驱者

协作机器人关节模组总结 协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组 关节模组介绍 协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。 关节模组一般部件: 1.减速器:谐波减速器是最常用的减... 阅读详情

来源 | 机器人大讲堂

原创 | Alley

先来看一段官方发布的最新“绝影”产品视频:

云深处科技-绝影四足机器人宣传片

从视频可以看出,新“绝影”的形象经过了全新的外观设计,与前一版本相比,具有更加柔和的流线型体感。

摒弃了“厚重感”的新“绝影”看起来更具“萌宠感”,当然不排除会有用户更喜欢前一版本,但小编相信更加简洁、轻量化的设计一定是会使交互体验更加人性、流畅。

从视频中,我们可以看到,更清晰的模块划分,把“绝影”的本体能力进行了有效的分配,开放的接口,也为应用提供了更多可能。

这里为大家简单介绍一下各个模块的功能:

 

☑运动控制模块

支持机器人高速高动态步态规划与平衡控制的算法开发和实现。

 

☑环境感知模块

支持大场景高精度地图构建和定位以及导航规划算法开发和实现。

 

☑关节驱动模块

支持机器人各类型高速高动态步态和动作的实现。

 

☑数据管理模块

支持机器人开发过程中各项数据记录,便于数据分析和故障诊断。

 

据研究团队介绍,这些模块构成使新“绝影”具备了更灵活稳定的移动能力,更优越的环境适应性和更精准的感知决策。

截止到目前,全球有多个国家开展了对机器狗的相关研究,国外的代表性产品包括美国波士顿动力的SpotMini、瑞士联邦理工的ANYmal等,目前多个机器狗产品对于不同的应用场景各有侧重,综合来看主要集中在安保、仓储物流、工程建设、应急响应等领域。而新“绝影”在这些领域也能够发挥作用,俨然成为了行业应用的先驱者。

除了这些领域,“绝影”还可用于勘测探索、港口码头、科研展示等等。下面是“绝影”在一些具体场景中的应用:

安防巡检:可应用于工厂、园区、变电站、城市地下管廊及其他重要场所,通过上述区域的例行检查和定点巡查,获取环境信息以及传感设备的识别信息。

 

物流作业:通过搭载轻量级机械臂,四足机器人可在非结构化生产作业环境中实现物料传递及移动式作业。

 

科研展示:可为各高校/企业实验室提供人工领域前沿技术的研究平台,并通过科技馆、科创中心、主题展厅等窗口,展示普及机器人技术的先进性、创新性和应用可能性。

 

勘测探索:可应用于矿产资源、森林资源、地质地貌等野外勘探作业。获取环境信息以及传感设备的识别信息,同时,可运输勘探物资。

 

港口码头:可应用于港口、码头、铁路、隧道及其他重要场所,完成对设备、物资、标识状态及现场环境的查验。 

 

公共救援:可应用于公安、消防等部门,进入人类无法到达的危险环境,例如毒气泄露的化工厂,核泄露的电站,进⾏环境数据采集和⼈员搜救。

技术的每一步前进,都将为应用提供无限可能,“绝影”的研究团队成员表示:新“绝影”为移动平台提供了更具想像力的应用空间。目前,“绝影”团队——云深处科技,正在积极寻找应用合作伙伴,联合打造属于四足机器人的解决方案,详情可致电云深处科技。(点击文末的“阅读原文”可进入云深处科技官方网站)

 

END

 

技术视界 | 解密人形机器人的“运动密码”:关节模组技术演进与产业前瞻 当我们惊叹于人形机器人的流畅动作时,很少有人注意到,技术突破的关键藏在那些精密的关节模组之中。在人形机器人研发领域,关节模组是机器人实现灵活运动、负载承载和精准控制的核心部件,堪称机器人的“肌肉与骨骼”,其性能直接决定了机器人的灵活性、负载能力和运动精度。要理解人形机器人关节模组的真正价值,我们不仅要拆解它的技术内核,还要厘清选型逻辑,更需预见它未来的进化路径。 阅读详情

相关推荐

机器人关节模组的总结归纳

关节模组的作用是什么?作为机器人重要零部件,关节模组能实现快速生产、快速组建机器人,能够省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。

eRobMars的博客 4364

什么是一体化关节模组?

一体化关节模组结束

weixin_47297114的博客 2949

人形机器人关节模组四大核心测试方法论

关节模组是人形机器人实现具身智能的机电执行单元,其性能不能仅靠静态参数表衡量。理解其力控带宽、热衰减特性、抗扰动鲁棒性与多模态耦合稳定性,是保障整机步态可靠性的技术基础。力控带宽决定动态力指令跟踪精度,直接影响支撑相力矩响应与重心控制;热衰减曲线反映脉冲负载下绕组温升与输出能力退化关系,关乎连续作业续航。结合真实步态频谱(10–50Hz)与典型冲击载荷(dτ/dt超400%),这些指标共同构成人形机器人关节服役能力的底层标尺。本文聚焦工程落地视角,解析如何通过扫频力注入、脉冲热测绘、主动扰动注入与多关节联合

weixin_34254848的博客 489

解密人形机器人最贵的零部件---一体化关节模组

解密人形机器人最贵的零部件---一体化关节模组。

weixin_47297114的博客 4077

Sensodrive力控关节模组SensoJoint:TÜV安全认证助力机器人开发

对于协作机器人和医疗机器人的制造商来说,SensoJoints 的出现带来了诸多优势。SensoDrive的SensoJoint机器人力控关节模组,凭借其TÜV 安全认证、高效的开发流程和先进的技术,正在为机器人开发提供有力支持。它不仅为制造商提供了可靠的解决方案,也为整个机器人行业的发展提供了新的动力。SensoDrive的SensoJoint 机器人力控关节模组,凭借其可靠的安全性能和高效的开发优势,正在为机器人开发提供有力支持。SensoJoints 的实用性和创新性得到了市场的广泛认可。

欣佰特cnbestec的博客 688

人形机器人关节模组选型指南:从核心参数到实际避坑

人形机器人关节模组是电机、减速器、编码器与驱动器高度集成的“肌肉-骨骼-神经”单元,其选型质量直接决定整机动态性能与可靠性。理解扭矩密度、额定/峰值扭矩、转速、扭转刚度等参数间的权衡,是开展设计的基础。无框力矩电机提供紧凑高力矩输出,谐波减速器兼顾大减速比与低背隙,高分辨率编码器和宽带驱动器则保证闭环控制精度。在双足行走、上下楼梯、搬运等场景中,关节需同时承受动态冲击、持续温升与结构刚度压力;只有从整机需求反推参数,并规避光看峰值扭矩、忽略散热与惯量等误区,才能选出真正匹配的关节方案。本文梳理核心选型逻辑与

weixin_42521843的博客 224

Simscape Multibody 答疑(一)

1:设置转动关节有运动输入的时候,力矩必须设置成“自动计算”不然会报错。 2:利用刚性变换之后也会相对于base产生一个坐标系,这个产生的坐标系与另一个坐标系(实体上的坐标系)之间连接关节转动副。 ...

h542812556sdu的博客 2190

第一章 零差云控关节模组介绍

零差云控关节模组可用于快速组建机械臂,有直通I型及转角T型两个系列,详情可访问 https://www.zeroerr.cn/download/eRob.html 获取零差 云控关节模组最新资料 关节模组支持CANopen与EtherCAT两种通信方式。...............

SFY__优快云的博客 3536

一体化关节模组核心芯片(人形机器人)

AlexBot-mini 双足机器人1、上位机:Jetson orin nx / Jetson Xavier NX 高性能边缘计算]2、下位机(核心主控板):处理矩阵变换以及和电机之间的CAN通讯问题3、一体关节伺服电机:/FFTAI一体化关节模组,具体型号为FSA80-29E、FSA60-43E和FSA45-30E。

sunarmy的专栏 1552

工业机器人关节拆装流程_一文读懂模块化直驱电机及机器人关节模组

私信“干货”二字,即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料!如果说芯片是智能行业最为重要的核心元件,那么电机几乎可以说是支撑了整个自动化和大工业生产以及现代社会最为重要的部件,全世界90%的能源是由电机发出来的,而70%是由电机消耗调的,电机可以说是整个人类社会能源循环的占有绝对地位的产品。普通伺服电机伺服电机其实已经算是电动机中比较高端的类型,特别是永磁同步类型的伺服电机,由于其启动快速,惯量...

weixin_32159771的博客 2155

直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组

如果说芯片是智能行业为重要的元件,那么电机几乎可以说是支撑了整个自动化和大工业生产以及现代社会为重要的部件,全时间90%的能源是由电机发出来的,而70%是由电机消耗调的,电机可以说是整个人类社会能源循环的占有地位的产品。   普通伺服电机   直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组   伺服电机其实已经算是电动机中比较高端的类型,特别是永磁同步类型的伺服电机,由于其启动快速,惯量低,平滑的运行,调速范围宽,功率密度高,效率高等优势,在高端装备中的普及率在逐年增加,大多数伺服应用采用了减速器+电机的传动方式。传统系统的初始成本具有吸引力,而且性能已经在各种不同应用中得到了广泛应用,减速器

朋友是如何通过“头条”养活了11个人的团队

在网络上想赚钱,一定是找到牛逼的同行观察他,研究他。对标,模仿他的模式。 每一个创业项目、每一个行业都有先驱者,我们要做的就是钻研那些人,研究他们的运营模式,从每一个细节着手。 那些头部玩家,已经帮我们试错了,他们踩过的坑才铸就了他们的今天,所以他们走的每一步都是谨小慎微的,每一步大概率都是对的。 所以你千万别反其道而行之,觉得自己有多么牛逼,觉得别人都是垃圾。 分享一个我们这几天在测试的项目:头条自媒体 经过我们的测试,5天时间,单号日收益从0做到了160,目前已经...

weixin1501096507的博客 275

IPD实战指南:如何运用SPAN模型精准定位高潜力市场并优化资源配置

本文是IPD实战指南,详细解析了如何运用SPAN模型进行市场分析与战略决策。文章通过四步实战法,指导企业科学定义细分市场、量化评估吸引力与竞争力,并绘制矩阵以制定精准的资源配置策略,从而跳出红海竞争,将资源聚焦于高潜力市场。

weixin_29306317的博客 73

2019网红带货电商新趋势,与传统电商说再见-云秀传媒

2019年6月9日,由云秀传媒主办的“6.9安若溪电商盛典”在北京浓重开幕,重量级梯队网红阵容走上红毯,百辆千万级豪车拉风亮相,吸引粉丝眼球。明星大咖和奥运冠军现场助阵,快手千万级网红现场带货,内容电商行业的精英汇聚一堂,共聚盛典!在这灯光灿烂的夜晚,云秀协同现场嘉宾,共同享受着本次活动所带来的视听盛宴! 活动当晚上架产品20种,带货金额总成交量突破800万! 椰子视频红人秀 2019年7月...

ayrawater的博客 887

工业自动化中气动夹爪选型、调试与维护全流程实战解析

在工业自动化领域,气动执行元件是实现精准抓取与搬运的基础。其工作原理是通过压缩空气驱动气缸,转化为直线或旋转运动,从而控制夹爪的开合。这类技术因其结构简单、响应快速、成本低廉及维护方便,在自动化产线中具有极高的技术价值,是实现高效、可靠物料搬运的核心单元。其典型应用场景涵盖电子装配、汽车制造、食品包装等行业的上下料、分拣与定位工序。本文以工业自动化中常见的二指平行气动夹爪(常被工程师代号化为“Gripper-A”)为例,深入剖析其从硬件选型、气动系统集成到程序逻辑联锁的完整工程实践。内容聚焦于夹持力计算中惯

weixin_42629671的博客 366

从ENVI SARscape到SNAP:手把手教你迁移哨兵1 GRD数据预处理流程(含避坑指南)

本文详细介绍了从ENVI SARscape迁移到SNAP处理哨兵1 GRD数据的全流程,包括工具哲学差异、数据准备注意事项、核心处理流程等效实现及地形校正技巧。特别针对雷达数据预处理中的常见陷阱提供避坑指南,帮助用户高效完成工具迁移并确保结果质量。

weixin_28677005的博客 485

零售业一站式数字化转型正持续发力-容易网

“一站式服务”理念已经被广泛运用在互联网行业,殊途同归下,零售业数字化转型也正在迎来这波趋势。 近期,零售行业数字化供给侧跨界收购、强强联合时间频频不断,折射出未来零售业数字化转型服务方向:一站式零售数字化转型解决方案将是市场主流。容易网深耕行业8年,也在长期的增长中,发展成为集合软硬件的一站式零售业数字化转型服务商。 1.零售场景需要一站式服务 传统零售发展至今,已经存在多方位痛点。一方面,客流转移到线上、传统营销方式失灵,依靠卖场的薄利多销的思路难以为继,另一方面,与新零售、员工训练有素的新兴零售业态相

rongiydaogou的博客 368

WorldQuant Brain Alpha 生成器

一个自动化工具,通过参数优化和回测来挖掘高质量的量化交易 Alpha 因子,并自动提交符合标准的因子。

weixin_37582383的博客 1万+

《创客时代》纪录片:从开源硬件到众筹,记录技术民主化浪潮

开源硬件和快速原型技术是当代技术民主化的核心驱动力,它们通过降低创新门槛,让个体能够将创意快速转化为实体产品。其技术价值在于将复杂的嵌入式系统和制造流程封装成易用工具,从而赋能广泛的创作者群体。这一趋势在硬件开发、创客教育和产品原型设计等场景中尤为显著,深刻改变了从概念到产品的创新路径。《创客时代》纪录片正是聚焦于此,通过众筹模式,深入探索了以Arduino、3D打印和深圳供应链为代表的创客生态,系统梳理了这场由工具普及推动的全球性创造运动。

weixin_30613343的博客 471

停车位检测:基于YOLOv5与UI界面的实现

YOLOv5是YOLO(You Only Look Once)系列中的最新版本,它能够在单次前向传播中同时完成多个目标的定位与分类,因此被广泛应用于实时目标检测任务。与之前的版本相比,YOLOv5在精度和速度上得到了很大的优化,适合嵌入到实际的自动驾驶和智能交通系统中。YOLOv5使用了卷积神经网络(CNN)进行特征提取,并通过回归方法预测边界框、类别及置信度。高效的推理速度:YOLOv5采用了优化的模型结构,能够在保证精度的同时提供较快的推理速度。较高的精度。

YOLO 694

AI 实战篇 |基于 AI开放平台实现 人脸识别对比 功能,超详细教程【附带源码】

本篇文章来学习一下怎样使用 Unity实现简单地人脸识别 功能。 关于人脸识别,我们可以选择很多平台的SDK接入Unity来实现人脸识别的功能。

努力前行,总会成为自己心中的那道光 5万+

人形机器人一体化关节模组设计规范

机器人的动态运动对关节执行器提出了严格的要求,包括快速的运动跟踪性,快速、精确的力可控性和高冲击鲁棒性。因此,相较常规的伺服系统,机器人关节伺服系统的运行工况更复杂,结构限制或者性能需求更多,同时还需处理与环境交互所带来的诸多挑战。负责足部的俯仰(Pitch)和滚转(Roll)。这是直接与地面交互的关节,承受最大的冲击载荷(步态落地瞬间),同时需要极高的动态响应来维持平衡。显然,相较于传统工业应用中的伺服电机,关节电机更需加强短时输出的爆发性,提高未知环境中的可靠性,并适应机器人自身结构所带来的限制。

望那伊人的博客 1559

构建 Skill 的完整指南

Skill开发指南摘要 Skill是用于定制Claude AI行为的指令包,包含SKILL.md主文件及可选脚本、参考文档和资源。本文提供了完整的Skill开发指南: 核心概念 三层渐进式披露结构(元数据/主指令/参考文档) 支持独立工作流和MCP集成 跨平台兼容性(Claude.ai/ClaudeCode/API) 开发流程 规划:明确2-3个具体用例 结构要求:kebab-case命名、必备YAML元数据 编写规范:清晰触发条件、分步指令、错误处理 典型应用模式 • 文档生成(类别1) • 工作流自动化

wjianwei666的专栏 296

轻型机械臂模块关节机械设计方案

电机:直流无刷电机,参数为供电电压,额定电流,极对数,额定扭矩,额定转速,电机尺寸;谐波减速器:谐波减速器是关节动力传动中的关键部件,关节刚轮的大小基本上决定了整个关节的径向尺寸,要求谐波减速器的尺寸要尽可能小,同时保证较高的旋转精度;增量式编码器:基于电机端的增量式编码器来控制电机的速度环实现相对简单,可靠性高。制动器:为防止意外断电时机械臂由于重力继续运动,需要在关节设计时加入制动将转轴抱死,...

kingmember的博客 1万+

部署OpenClaw时设置环境变量提示export: not valid in this context的完整解决方案

OpenClaw环境变量设置错误解决方案 问题概述 在部署OpenClaw时设置环境变量出现"export: not valid in this context"错误,通常由以下原因导致: 在非交互式shell中使用export命令 在命令替换或管道中使用export 脚本文件包含Windows换行符(CRLF) 解决方案 修正脚本执行方式:确保export命令在正确的shell上下文中使用 使用source命令:通过. setup_openclaw.sh或source setup_op

博客 458

Statistics and Machine Learning Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox(带书签),MATLAB统计学习工具

Tesla Bot 特斯拉机器人介绍

特斯拉机器人介绍

qq_27545821的博客 1万+

visio安装包

Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表,创建专业级图表以简化复杂的信息。

上一篇: 东京大学新型自我修复机器人,还会教PR2通过拧紧螺钉进行自我维修!
下一篇: 集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(4)——项目成果展示
小高robot
博客等级 码龄8年 270粉丝 0原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值