
系统建模与仿真
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兜兜里有好多糖
这个作者很懒,什么都没留下…
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【系统建模与仿真】【第二节】常微分方程解法:欧拉法,改进欧拉法,龙格库塔法的推导及MATLAB实现
是因为并不是所有常微分方程都可以写出原表达式,从而算出精确的解析解,所以我们只能用数值分析的方法去近似。如下面这个常微分方程:dydx=x⋅y\frac{d y}{d x}=x \cdot ydxdy=x⋅y我们是可以求出原函数的。先将yyy除到左边来,dxdxdx乘到右边来,构造出两边都有微分项。dyy=xdx\frac{d y}{y}=x d xydy=xdx然后两边同时积分:∫dyy=∫xdx\int \frac{d y}{y}=\int{x} d x∫ydy=∫xdx原创 2023-02-10 16:48:24 · 3421 阅读 · 0 评论 -
【系统建模与仿真】【第一节】绪论:基本概念辨析
解析解: (Analytical Solution),使用解析法得到的系统解的形式。外力r(t)是系统的输入量,质量块的位移y(t)是系统的输出量。当质量m=1,弹簧的刚性系数k=4时,试确定为了使系统在阶跃响应时不发生振荡,阻尼系数 f 的取值范围。通俗的来说,解析法就是通过数学分析对一个系统建立数学模型从而对其进行研究,而仿真法是通过搭建仿真模型对系统进行结果的探寻。模型的重要性:控制系统的计算机仿真是以“数学模型”为基础的,系统模型至关重要,决定了仿真的成败;但是,使用解析法求解时,要求。原创 2023-01-26 10:48:13 · 887 阅读 · 0 评论