Canny边缘检测算法是图像处理中的最优边缘检测方法，它遵循低错误率、高定位性和最小响应三个标准。该算法包括高斯滤波消除噪声、计算梯度、非极大值抑制和滞后阈值处理等步骤。在OpenCV库中可以找到其实现代码。
Canny算子
原理：
Canny边缘检测算法是边缘检测的最优算法。
最优边缘检测的三个主要评价标准是：
低错误率：标识出尽可能多的实际边缘，同时尽可能的减少噪声产生的误报。
高定位性：标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。
最小响应：图像中的边缘只能标识一次。
步骤：
1，消除噪声。使用高斯平滑滤波器卷积降噪。下面显示了一个size=5的高斯内核实例：
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