stm32定时器TIM输出PWM

stm32f103c8t6

主要用到的是输入捕获

配置cubemx

TIM配置,用到的是PA11,TIM通道4

PSC=7,ARR=99,因为时钟频率是8MHZ,所以定时周期10KHZ=0.1ms=8MHZ/(7+1)*(99+1)

counter mode 计数方向,选择上计数

repetiton  重复计数器RCR=0

auto-reload:自动重装寄存器,为了防止跑飞,使能

选择通道模式

所以:

选择PWM模式

设置CCR初始值,CCR决定占空比

CCR预加载,使能后update发生后才生效

正常输出的极性,HIGH正,LOW负

代码

新建pwm.c

获取arr和ccr的值,通过修改ccr改变占空比

#include "pwm.h"
extern TIM_HandleTypeDef htim1;
//占空比duty(0~100)%
//duty=ccr/arr+1
void duty(float duty)
{
	uint16_t arr=__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim1);
	uint16_t ccr=duty*0.01*(arr+1);
	//输出比较
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_4,ccr);
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"
void duty(float duty);
#endif

main.c

打开PWM,设置占空比为50

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);
  while (1)
  {
	  duty(50);

  }

结果

常用函数