stm32学习记录TIM输出比较

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分类专栏： stm32学习 文章标签： stm32
于 2024-07-13 13:01:12 首次发布
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 通用定时器的输出比较部分:

开始写代码:

PWM初始化:

  1. RCC开启时钟，把我们要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
  2. 配置时基单元(包括前面的时钟源选择)
  3. 配置输出比较单元(里面包括这个CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数)
  4. 配置GPIO
  5. 运行控制,启动PWM

介绍库函数

配置输出比较单元,输出比较单元有四个,一个函数一个单元(重要)

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

给输出比较结构体赋一个默认值 

void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

配置强制输出模式(不需要掌握) 

void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);

配置快速使能(不需要掌握) 

void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);

外部事件时清除REF信号 

void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);

单独设置输出比较的极性

void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

 选择输出比较模式,单独更改输出比较模式

void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);

单独更改CCR寄存器值的函数 (重要)

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

这个函数仅高级定时器使用在使用高级定时器输出PWM时需要调用这个函数,使能主输出否则PWM将不能正常输出

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

  1. RCC开启时钟，把我们要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
  2. 配置时基单元(包括前面的时钟源选择)
//ÅäÖÃʱÖÓ
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//Ñ¡Ôñʱ»ùµ¥ÔªµÄʱÖÓ
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//ÄÚ²¿Ê±ÖÓ
	
	//ÅäÖÃʱ»ùµ¥Ôª
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	//	¶¨Ê±Æ÷×Ô¶¯ÖØ×°ÔØÖµ
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	//ÊÖ¶¯Çå³ýһϸüÐÂÖжϱê־λ
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	//ʹÄܸüÐÂÖжÏ
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

  1. 配置输出比较单元(里面包括这个CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数)
  2. 配置GPIO
  3. 运行控制,启动PWM

 PWM.c全部代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	//ÅäÖÃʱÖÓ
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//	ÅäÖÃʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//	³õʼ»¯GPIO¿Ú
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//Ñ¡Ôñʱ»ùµ¥ÔªµÄʱÖÓ
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//ÄÚ²¿Ê±ÖÓ
	
	//ÅäÖÃʱ»ùµ¥Ôª
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	//	¶¨Ê±Æ÷×Ô¶¯ÖØ×°ÔØÖµ
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
//  ÉèÖÃÊä³ö±È½ÏµÄģʽ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
//	ÉèÖÃÊä³ö±È½ÏµÄ¼«ÐÔ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
//	ÉèÖÃÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
//	ÉèÖÃCCR
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//CCR
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	//ÊÖ¶¯Çå³ýһϸüÐÂÖжϱê־λ
/*	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	//ʹÄܸüÐÂÖжÏ
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	*/ 
	//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}

 因为这些注释粘贴到上面就乱码了,所以再粘一下截屏

 

 重映射:

可以看出,TIM2的CH1可以从PA0挪到PA15上 ,要用到AFIO,此时就要开启AFIO的时钟

引脚重映射配置

有四种重映射方式,我们可以选择其中两种 

什么都不写是没有重映射,因此:

重映射代码

 JTDI是调试端口,所以如果想让他作为普通的GPIO或者复用定时器的通道,需要先关闭调试端口的复用

第一个:解除JTRST的调试功能 ,PB4变成正常的GPIO口,其他不变

第二个:解除JTAG调试端口的复用功能,即PA15,PB3,PB4变成正常的GPIO口

第三个:都变成正常的GPIO口

总结:

 

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OC（Output Compare）输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能（1）输出比较电路可以通过比较CNT计数器和CCR捕获/比较寄存器的关系，来对输出电平进行置1，置0，反转操作，用于输出一丁 频率和占空占比的PWM（脉冲宽度调制）（2）有惯性的系统才能用PWM。
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输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。第三步，配置输出比较单元，里面包括这个CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数。第四步，配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置。第一步，RCC开启时钟，把我们要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开。启动计数器，这样就能输出PWM了。
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基于STM32的TIM—高级定时器的输入捕获、输出比较、PWM互补（详细讲解+标准库HAL库代码）
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