按键状态机

经常有反馈按键不灵敏问题，分析原因，有机械结构造成的抖动，有人为操作引起的抖动，按键在使用过程中有单次按下判断、有连续按下判断等不同需求。

常规按键按下判断采用扫描法，就是每走过一次轮询，按键扫描一次，按键的灵敏度与主流程的时间长短有关。然后就是去抖动常用两次读按键状态之间加入delay_ms(10)延时函数，这个延时时间常用10ms，这个时间对51单片机相对浪费时间还不算太长，但是对STM32处理器速度较快的CPU浪费的时间就有些长。

参考网文可以看到一种利用定时器中断每10ms进行一次按键状态检测的方法，又叫状态机检测法：
每10mS执行一次键盘扫描任务
0、无键，若有键进入状态1
1、第一次检到有键。若有键进入状态2，同时将键值送缓冲区。 若无键进入状态0。
2、若有键则计时，按键超过300ms进入状态3，同时将键值送缓冲区。 若无键进入状态1。
  表示第一次按键后如果长按键则300ms后认为有一次按键。
3、若有键则计时，按键超过200ms则将键值送缓冲区。 若无键进入状态1。
  表示长按键则以后每200ms后认为有一次按键。

void KeyScan()    //每10mS执行一次键盘扫描任务
{
    switch(KeyState)
    {
        case 0:
           if(KeyIsKeyDown())  //有键
            {
               KeyState = 1;
            }
            break;
        case 1:
           if(KeyIsKeyDown())  //有键
            {
               KeyState = 2;
               KeyBufIn();   //将键值送缓冲区
               KeyStartRptCnt = 0;
            }
            else
            {
               KeyState = 0;
            }
            break;
        case 2:
           if(KeyIsKeyDown())  //有键
            {
               if(KeyStartRptCnt++ >= 30)
                {
                   KeyState = 3;
                   KeyRptCnt = 0;
                   KeyBufIn();
                }
            }
            else
            {
               KeyState = 1;
            }
            break;
        case 3:
           if(KeyIsKeyDown())  //有键
            {
               if(KeyRptCnt++ >= 20)
                {
                   KeyRptCnt = 0;
                   KeyBufIn();
                }
            }
            else
            {
               KeyState = 1;
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}