状态机按键写法

原创已于 2022-07-21 18:34:11 修改 · 461 阅读

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#单片机

于 2022-07-21 17:51:03 首次发布

1、将按键的各个过程存在某个变量中，通过判断变量的状态即可知道当前按键处于哪个过程；首先枚举写出按键过程的各个状态；

typedef enum
{
	KEY_STEP_WAIT,			    //等待按键
	KEY_STEP_CLICK,			    //按键按下
	KEY_STEP_LONG_PRESS,	    //长按
	KEY_STEP_CONTINUOUS_PRESS,  //持续按下
}KEY_STEP_TYPEDEF;





typedef enum
{	
	KEY_IDLE,                       //按键空闲
	KEY_CLICK,          	    	//单击确认
	KEY_CLICK_RELEASE,      	    //单击释放
	KEY_LONG_PRESS,			   		//长按确认
	KEY_LONG_PRESS_CONTINUOUS,   	//长按持续
	KEY_LONG_PRESS_RELEASE	    	//长按释放
	 
}KEY_STA_JUDGE;

typedef enum//记录当前状态用作输出
{
	KEY_IDLE_VAL,
	KEY1_CLICK,
	KEY1_CLICK_RELEASE,
	KEY1_LONG_PRESS,
	KEY1_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
	KEY1_LONG_PRESS_RELEASE,
}KEY_STA_CONFIRM;

2、以一个按键为例，

#define Debounce  2   //消抖
#define LongPress_JudgTime  200 //2s长按判定
#define LongPress_Time  15 //2s长按判定

unsigned char key_step = KEY_STEP_WAIT;
unsigned char key_sta = KEY_STEP_WAIT;


unsigned char GetKeySta(void)
{
	return (GPIO_ReadInputDataBit(Key_PORT, Key_PIN));		
}

void Key_Ctrl()
{
  if(GetKeySta() == 1)
 {
   switch(key_step)
   {
    case KEY_STEP_WAIT:
     if(GetKeySta() == 1)
     {
        key_step = KEY_STEP_CLICK;
     }
     break;
 
    case KEY_STEP_CLICK:
     if(GetKeySta() == 1)
     {
        if（（--Debounce） == 0）
        {  
         Debounce = 2；
         key_sta = KEY_CLICK;
         key_step = KEY_STEP_LONG_PRESS;
        }else
        {
         Debounce = 2；
         key_step = KEY_STEP_WAIT；
        }  
     }
     break;

    case KEY_STEP_LONG_PRESS:
     if(GetKeySta() == 1)
     {
        if（（--LongPress_JudgTime）
        {  
         LongPress_JudgTime = 200；
         key_sta = KEY_LONG_PRESS;
         key_step = KEY_STEP_CONTINUOUS_PRESS;
        }else
        {
         LongPress_JudgTime = 200；
         key_sta = KEY_CLICK_RELEASE；
         key_step = KEY_STEP_WAIT；
        }  
     }
     break;

    case KEY_STEP_CONTINUOUS_PRESS:
     if(GetKeySta() == 1)
     {
       if(--LongPress_Time)
        {
          LongPress_Time = 15;
          key_sta = KEY_STEP_CONTINUOUS_PRESS;
    
        }else
        {
          LongPress_Time = 15;
          key_sta = KEY_LONG_PRESS；
          key_step = KEY_STEP_WAIT；
        }
       break;
  }
 }
}