UG二次开发(ufun)- UF_MODL_ask_bounding_box实现包容块创建

    创建包容块,通过获得块的尺寸数据,然后将数据转换为字符型,然后再创建块,实现包容块的创建。

    UF_FEATURE_SIGN sign1;
    tag_t block_tag;
    block_tag = NULL_TAG;
    tag_t body_tag = NULL_TAG;
    double corner_point1[3] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    char* edge_len[3] = { "200.0", "100.0","100.0" };
    sign1 = UF_NULLSIGN;
    /*sign3 = UF_POSITIVE;*/
    tag_t blk_tag1 = NULL_TAG; // 现在是指针类型     //创建块
    UF_MODL_create_block(sign1, block_tag, corner_point1, edge_len, &blk_tag1); // 不再需要取地址符号

    tag_t tagObj1 = body_tag, tagObj2; 
    tag_t object_tags[3];
    object_tags[2] = NULL_TAG;
    object_tags[1] = NULL_TAG;

//创建包容体

   //通过UF_MODL_ask_bounding_box获得尺寸再创建

//块,数值转换为字符型数据

    double box[6];
    char* edge_1[3];
    UF_MODL_ask_bounding_box
    (
        body_tag,
        box
    );//获得第一个块的极限尺寸(在绝对坐标系下的)

    edge_1[0] = (char*)malloc(256);//分配动态内存
    sprintf(edge_1[0], "%f", box[3] - box[0]);//把值转换成字符串
    tag_t blk_tag11 = NULL_TAG;
    char* edge_len1[3] = { "100.0", "100.0","100.0" };
    edge_len1[2] = edge_1[0];
    UF_MODL_create_block(UF_POSITIVE , body_tag, corner_point1, edge_len1, &blk_tag11);//创建一个同第一个块求和的块高200

    char* edge_12[3];
    double box1[6];
    UF_MODL_ask_bounding_box
    (
        body_tag,
        box1
    );

    edge_12[0] = (char*)malloc(256);
    sprintf(edge_12[0], "%f", box1[3] - box1[0]);

    edge_12[1] = (char*)malloc(256);
    sprintf(edge_12[1], "%f", box1[4] - box1[1]);

    edge_12[2] = (char*)malloc(256);
    sprintf(edge_12[2], "%f", box1[5] - box1[2]);

    tag_t blk_tag12 = NULL_TAG;
    tag_t body_tag1 = NULL_TAG;
    char* edge_len12[3] = { "100.0", "100.0","100.0" };
    edge_len12[0] = edge_12[0];
    edge_len12[1] = edge_12[1];
    edge_len12[2] = edge_12[2];

    UF_MODL_create_block(UF_NULLSIGN,NULL_TAG   , corner_point1, edge_len12, &blk_tag12);//创建包容块

    char bufc123[256];
    sprintf(bufc123, "\nMinimum z value: %f\n", box1[2]);
    uc1601(bufc123, 1);//输出这个块的z向最小值
    char bufc1234[256];
    sprintf(bufc1234, "\nMaximum z value: %f\n", box1[5]);
    uc1601(bufc1234, 1);//输出这个块的z向最大值

    
    // 释放内存
    UF_MODL_delete_list(&face_list);
    free(edge_1[0]);
    
    free(edge_12[0]); 
    free(edge_12[1]); 
    free(edge_12[2]);

<think>嗯,用户问的是关于NX二次开发如何通过最小包容获取一个体的底面,用C++实现。我需要先回忆一下NX Open API的相关知识。首先,最小包容应该是指能够包围一个体的最小长方体,这个长方体可能有不同的方向,不一定和坐标系对齐。所以,用户想要找到这样的长方体,然后确定它的底面,对吧? 接下来,我需要考虑如何用NX Open的API来实现这个功能。首先,可能需要获取体的几何信息,计算它的最小包容。我记得NX中有一个函数或者类可以用来计算最小包围,可能是UF_MODL_ask_bounding_box,但不确定这个函数是否考虑了体的实际方向,或者只是返回轴对齐的包围。如果是轴对齐的,那可能不是用户想要的最小包容,因为用户可能需要的是在任意方向上的最小长方体。这时候可能需要用到更高级的算法,比如基于主成分分析(PCA)来确定最优方向,或者使用NX中的其他函数。 假设用户需要的是轴对齐的最小包围,那么UF_MODL_ask_bounding_box可能就足够了。这个函数会返回体的对角点坐标,然后底面可能是其中Z值较小的那个面。但如果是非轴对齐的情况,可能需要更复杂的处理。比如,计算体的所有面的法向量,找到朝下的那个面,或者根据包围的方向来确定底面。 然后,关于如何获取体的底面。可能需要先获得包围的六个面,然后根据方向判断哪个是底面。或者,可能需要通过面的法向量来判断,底面通常是指法向量朝向-Z方向的平面。不过,如果包围是轴对齐的,底面就是Z值最小的那个面,这时候可以通过比较包围的Z坐标来确定。 在C++实现方面,步骤可能包括:获取当前体的tag,计算它的包围,然后根据包围的坐标确定底面。具体代码可能需要调用UF_MODL_ask_bounding_box,传入体的tag,然后得到两个点corner_pt和diagonal_pt,这两个点定义了包围的对角线。然后,根据这两个点的坐标,找出Z值较小的那个面作为底面。例如,底面可能是由这两个点的X和Y坐标范围构成,Z值为较小的那个值。 不过,用户提到的是“最小包容”,可能指的是Oriented Bounding Box(OBB),即考虑体的实际方向的最小包围。这时候,可能需要使用UF_MODL_ask_face_occurences或其他函数来获取体的面,然后计算主方向。这可能需要更复杂的几何计算,比如计算惯性矩或PCA来确定主方向,然后构建OBB。这时候,底面的确定可能需要根据OBB的方向,找到法向量向下的那个面。 如果NX的API没有直接提供OBB的计算函数,可能需要自己实现。这可能比较复杂,涉及到计算点云的主成分,或者将体的所有顶点提取出来,然后进行PCA分析,确定三个主方向,然后生成OBB。接着,根据OBB的方向,找到底面所在的平面。 不过,对于用户的问题,可能更简单的情况是使用轴对齐的包围,然后确定底面。这样的话,代码会比较直接。但用户可能实际需要的是OBB的情况,这时候可能需要更多的步骤。 因此,在回答时,需要先澄清用户的需求,或者提供两种情况的解决方案。但根据问题描述,用户可能希望得到OBB的底面,所以可能需要解释如何计算OBB,然后确定底面。 不过,可能NX的API中并没有直接提供OBB的计算,所以需要自己实现。或者,是否有其他函数可用?可能需要查阅NX Open的文档,比如UF_MODL_ask_bounding_box_exact可能返回更精确的包围,或者UF_MODL_ask_mass_props_3d可以获取质量属性,包括主惯性轴,这可能用来确定OBB的方向。 假设使用质量属性来获取主方向,那么步骤可能是: 1. 获取体的质量属性,得到主惯性轴的方向。 2. 根据主方向构建变换矩阵,将体变换到该坐标系下。 3. 计算轴对齐的包围,得到在该方向下的最小包围。 4. 然后,底面可能是在主方向中的一个特定轴的方向,比如高度方向的最低面。 不过,具体的实现步骤需要查阅NX的API文档,确认是否有相关函数。例如,UF_MODL_ask_mass_props_3d可以获得主惯性矩和主轴方向,这可能用于确定OBB的方向。 接下来,确定底面。在OBB的情况下,底面可能是包围的一个面,其法向量与某个主轴方向相反。例如,如果高度方向是Y轴,那么底面可能是Y最小的那个面。需要根据实际应用场景来判断哪个方向被视为底面。 在代码实现方面,可能需要: - 获取体的所有顶点,或者使用质量属性计算主轴。 - 计算OBB的变换矩阵。 - 将顶点转换到OBB的局部坐标系,找到各个轴的最大最小值。 - 然后确定哪个面是底面。 这需要较多的几何计算,代码可能较为复杂。 如果用户只需要轴对齐的包围的底面,那么代码会简单很多。例如,使用UF_MODL_ask_bounding_box,然后比较两个点的Z值,取较小的作为底面的Z坐标,然后构造底面矩形。 总结,可能的实现步骤: 1. 获取体的tag。 2. 计算包围,可能是轴对齐或OBB。 3. 根据包围确定底面的位置和方向。 4. 返回底面的几何信息。 现在,需要给出具体的C++代码示例。假设用户需要轴对齐的情况,代码可能如下: 首先,获取体的tag,可能通过用户选择或其他方式。然后调用UF_MODL_ask_bounding_box: tag_t body_tag = ...; // 体的tag double corner_pt[3], diagonal_pt[3]; UF_MODL_ask_bounding_box(body_tag, corner_pt, diagonal_pt); 然后,确定底面的Z值为corner_pt[2]和diagonal_pt[2]中较小的那个。例如: double min_z = std::min(corner_pt[2], diagonal_pt[2]); double max_z = std::max(corner_pt[2], diagonal_pt[2]); 底面就是Z值为min_z的那个平面,通常是一个矩形,由四个顶点组成,其X和Y的范围是corner_pt和diagonal_pt的X和Y的组合。例如,底面四个顶点可能是: Point1: (corner_pt[0], corner_pt[1], min_z) Point2: (diagonal_pt[0], corner_pt[1], min_z) Point3: (diagonal_pt[0], diagonal_pt[1], min_z) Point4: (corner_pt[0], diagonal_pt[1], min_z) 不过,这需要确认corner_pt和diagonal_pt是否确实代表对角点,或者是否是子的最小和最大点。例如,如果corner_pt是子的最小坐标点(x_min, y_min, z_min),而diagonal_pt是最大坐标点(x_max, y_max, z_max),那么底面就是由这四个点组成的矩形平面。 因此,底面可以表示为XY平面在Z=z_min的位置。用户可能需要获取这个面,或者在NX中创建这个面作为结果。 不过,NX的API是否允许直接创建这个面?或者用户可能需要将这个信息用于其他操作,比如加工中的底面设定? 在代码中,可能需要构造这个面的几何体,或者返回其参数。如果需要创建平面,可以使用UF_MODL_create_plane来创建平面特征。 例如,构造原点和法向量。对于轴对齐的情况,底面法向量是(0,0,1)或者(0,0,-1),取决于Z轴方向。假设Z轴向上,那么底面法向量是(0,0,-1),平面位于z=min_z。 创建平面: UF_FEATURE_SIGN sign = UF_NULLSIGN; tag_t plane_tag; double origin[3] = {0, 0, min_z}; double normal[3] = {0, 0, 1}; // 假设法向量向上,底面可能在下方? // 或者可能normal是(0,0,-1),原点在z=min_z的位置? // 需要确认坐标系的方向。 UF_MODL_create_plane(origin, normal, &sign, &plane_tag); 这可能创建一个无限平面,但用户可能需要的是有限的面,比如矩形面。不过,创建有限面可能需要更多的步骤,比如创建有界的平面。 或者,用户可能只需要底面的几何信息,比如四个顶点,而不需要实际在模型中创建面。 综上,代码的大致流程是: 1. 获取体的tag。 2. 计算包围的对角点。 3. 确定底面的Z坐标。 4. 构造底面的几何表示,如平面或矩形。 不过,用户的问题是如何“获得一个体的底面”,可能需要返回这个底面的tag或者几何数据。如果只是需要底面的位置和方向,那么构造平面即可。 如果是OBB的情况,代码会更复杂,需要计算变换后的包围,然后找到对应的面。这可能需要使用矩阵变换,将体变换到主方向坐标系,计算包围,然后确定底面。 总结,用户的问题可能需要分两种情况处理:轴对齐包围和定向包围。在回答时,需要说明这两种情况,并给出相应的实现方法。如果用户需要的是OBB的情况,可能需要更详细的几何处理步骤,而轴对齐的情况则较为简单。</think>在NX二次开发中通过最小包容获取体的底面,需要结合几何计算和NX Open API。以下是分步实现的思路与C++代码示例: --- ### **核心步骤分析** 1. **获取体的包围** - 使用`UF_MODL_ask_bounding_box`获取轴对齐包围(AABB)。 - 若需定向包围(OBB),需结合质量属性计算主方向。 2. **确定底面** - **AABB底面**:Z值最小的平面。 - **OBB底面**:根据主方向确定高度方向的最低面。 --- ### **C++实现代码(轴对齐包围)** ```cpp #include <uf_modl.h> #include <uf_obj.h> #include <uf_part.h> void GetBodyBottomFace(tag_t bodyTag) { // 1. 获取包围对角点 double corner[3], diagonal[3]; UF_MODL_ask_bounding_box(bodyTag, corner, diagonal); // 2. 确定底面Z值(假设Z轴向上) double minZ = std::min(corner[2], diagonal[2]); // 3. 构造底面平面(无限平面) UF_FEATURE_SIGN sign = UF_NULLSIGN; tag_t planeTag; double origin[3] = { (corner[0] + diagonal[0])/2, (corner[1] + diagonal[1])/2, minZ }; double normal[3] = {0, 0, 1}; // 法向量指向Z轴正方向 // 4. 创建平面 UF_MODL_create_plane(origin, normal, &sign, &planeTag); } ``` --- ### **OBB实现思路(需自定义计算)** 1. **获取质量属性主轴**: ```cpp UF_MODL_ask_mass_props_3d(bodyTag, ..., principalAxes); ``` - `principalAxes`提供三个正交方向向量。 2. **变换顶点到局部坐标系**: - 计算所有顶点在主轴坐标系下的坐标。 3. **计算局部AABB**: - 确定各轴最小/最大值,构造OBB。 4. **确定底面**: - 选择高度方向(如Y轴)最小值对应的平面。 --- ### **关键API说明** - `UF_MODL_ask_bounding_box()`: 获取轴对齐包围- `UF_MODL_ask_mass_props_3d()`: 获取质量属性(含主方向)。 - `UF_MODL_create_plane()`: 创建平面特征。 --- ### **注意事项** 1. **坐标系方向**:需确认NX环境Z轴方向(通常为模型竖直方向)。 2. **实际应用**:若体底面非平面,需通过面分析(如法向量筛选)进一步处理。 3. **性能优化**:遍历体的所有面,直接筛选法向量向下的面可能更高效。 --- 通过上述方法,可灵活适配不同场景的底面获取需求。如需完整OBB实现,建议结合几何库(如Eigen)进行矩阵变换与极值计算。
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