53、内置自测试(BIST)技术解析

BIST技术核心方法解析

内置自测试(BIST)技术解析

在数字电路测试领域,内置自测试(BIST)技术是一种重要的手段,它能够有效地检测电路中的故障,提高电路的可靠性。下面将详细介绍BIST技术中的一些关键方法和概念。

一、伪穷举测试方法

1.1 基于验证测试的伪穷举测试

通过验证测试(锥分割)可使穷举测试变得可行。将大型电路从每个输出(PO)回溯到影响该输出的输入门,把电路划分为扇入锥。例如,在某个电路中,PO h受某些输入影响,PO f受另外一些输入影响。我们可以设计一个伪穷举测试模式发生器,在一种模式下激励部分输入的所有组合,在另一种模式下激励另一部分输入的所有组合。这样做的好处是将测试模式数量从256个减少,降低了测试成本。不过,要注意某些扇出分支的固定故障在一种模式下可能会被遗漏,但在另一种模式下会被检测到,从而仍能实现100%的固定故障覆盖率。如果为了缩短测试模式长度而删除某些输入,可能会导致某些故障无法被检测到。

数字自动测试设备(ATE)可配置为生成伪穷举测试,将其应用于被测电路(CUT)并观察响应,这属于外部测试(ex situ testing)。而BIST是内部测试(in situ testing),由电路内的硬件生成测试模式。外部测试缺乏BIST的一些经济优势,如现场测试能力和降低测试设备成本。

1.2 其他伪穷举测试方法

  • 硬件分割(物理分割) :添加额外的电路逻辑,将CUT划分为更小的子电路,每个子电路可直接控制和观察,并进行穷举测试。
  • 敏化路径分割 :对电路进行分区,设置从输入(PI)到分区输入以及
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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