13、工作进程管理:限制在制品的重要性与方法

工作进程管理:限制在制品的重要性与方法

在工作中,尤其是软件开发领域,合理管理工作进程至关重要。其中,限制在制品(Work in Process,WIP)数量是提高工作效率、保证工作质量的关键环节。

过多在制品的影响

在制品过多会带来诸多问题,以下为你详细介绍:
1. 时间报告问题 :在一些承包业务中,时间报告是核心工作。然而,承包公司的时间报告系统往往混乱不堪,不仅耗费大量时间,还常遭抱怨。例如,在Marcus所在的Aptitud公司,他尝试通过报告与标准时间的偏差来解决时间浪费问题。若他被分配60%的时间给一个项目,且实际工作时长符合该比例,公司会按此比例向客户计费;若少工作了两小时,他则需报告这两小时的偏差。
2. 质量下降 :对于开发者而言,过长的前置时间会影响代码质量。这是因为从编写代码到了解其在生产环境中的反馈存在较长的反馈周期。例如,你在编写代码时假设客户只有一个名字,但实际上应该有姓和名。由于此前系统中的客户都是公司,使用单名字段,这个错误未被察觉。几个月后,首个“个人”客户登录时因无法输入姓名而不满,此时修正这个错误就变得困难,因为很多依赖单名字段的代码已经完成。Scott Bellware曾将这种情况比喻为系统出现“疝气”,在未发现错误前,为了绕过问题会产生大量补偿性的劣质代码,只有修复错误后系统才能恢复正常。
3. 动力下降 :长时间的等待也会降低团队的工作动力。例如,Daphne为了完成Adam要求的功能,甚至熬夜工作。但当她早上提交时,却发现该功能排在一长串待测试列表的最后,需要等待一两周才能得到反馈。这严重打击了她按时交付的动力,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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