使用Python结合`stable-baselines3`库（包含PPO和TD3算法）以及`gym`库来实现分层强化学习的示例代码

以下是一个使用Python结合stable-baselines3库（包含PPO和TD3算法）以及gym库来实现分层强化学习的示例代码。该代码将环境中的动作元组分别提供给高层处理器PPO和低层处理器TD3进行训练，并实现单独训练和共同训练的功能。

代码实现

import gym
from stable_baselines3 import PPO, TD3
from stable_baselines3.common.vec_env import DummyVecEnv

# 定义一个简单的示例环境
class SimpleEnv(gym.Env):
    def __init__(self):
        self.action_space = gym.spaces.Box(low=-1, high=1, shape=(2,), dtype=float)
        self.observation_space = gym.spaces.Box(low=-1, high=