Gloriamin的博客

这是自己开始学习PCL的第一篇博客，主要是配置pcl，由于是初学，可能会存在一些问题，还请大家见谅

以下是本人在初学PCL过程当中遇到的一些问题：问题集合1：1.无法启动此程序，因为计算机中丢失MSVCP110D.dll。尝试重新安装该程序以解决此程序。 解决方案：找了度娘好久，但是始终没有找到解决方案，由于是系统问题，最后想到了试试360，360安全卫士->人工服务->热门工具->缺少msvc*.dll文件->修复。 2.Windows 找不到文件%Windows%\s

FLANNConfig.cmake

error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp__H5T_

C:\Program Files\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\Microsoft.CppCommon.targets(151,5): error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 3。

pcl 无法解析的外部符号

Opencv+PCl配置1.安装PCL的完全安装包可以到： http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载。由于我的是VS2010的，所以我选择的是32位的进行下载。http://blog.youkuaiyun.com/wishchin/article/details/10072093 然后将PCL安装到D:\opencv\PCL\PCL 1.

PCL相关的第一个项目总结

由于在使用Kinect采集数据的过程中，会产生一些无用的或者是无法识别的数据，在采集回来的数据中，这些数据会以NAN的形式存在，为了除去这样的数据，设计了以下的程序来实现：（turn.cpp） #include#include #include #include #include #include #include using namespace std;