opencv+pcl配置

Opencv+PCl配置

1.安装

PCL的完全安装包可以到： http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载。由于我的是VS2010的，所以我选择的是32位的进行下载。

http://blog.youkuaiyun.com/wishchin/article/details/10072093 

然后将PCL安装到D:\opencv\PCL\PCL 1.6.0；

与此同时，该路径下有其他两个文件为：

D:\opencv\PCL\OpenNI；

D:\opencv\PCL\PrimeSense。

 

2.环境配置：

（1）添加环境变量PCL_ROOT

内容为：D:\opencv\PCL\PCL 1.6.0

（2）在path环境变量下添加：（应该系统变量中的Path和用户变量中的Path都可以的）

D:\opencv\PCL\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;

 

3.新建一个空工程，代码如下：（我的工程名是：test4）

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

#include <iostream>

#include <pcl/io/io.h>

#include <pcl/io/pcd_io.h>

 

int user_data;

 

void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)

{

    viewer.setBackgroundColor (1.0, 0.5, 1.0);

    pcl::Poin