管家婆软件怎么记录退款不退货的业务?

在管家婆软件中记录“退款不退货”业务,核心在于理解这笔业务的实质:它相当于对之前销售交易的部分取消或价格折让。客户保留了货物,但您退还了部分或全部货款。因此,在账务上,您需要冲减当时的销售收入,并将款项退还给客户。
方法一:使用【销售退货单】【报损单】
虽然业务是“不退货”,但在账务处理上,我们将其视为“虚拟退货”,即货物我们并没有实际收回,但资金和收入需要冲减。
操作步骤:
1、录销售退货单:打开【销售退货单】,路径通常为:销售管理 -> 销售退货单。在客户单位处,选择要求退款的客户。录入退货商品信息,品名、数量、单价,选择退款账户,审核并过账。
2、录报损单:商品的账面库存会增加1个(因为系统认为您收回了货物)。但这与实际不符,所以做报损单,使账面库存与实际库存保持一致。
方法二:使用【一般费用单】或【现金费用单】
如果觉得方法一稍显复杂,或者退款金额与原始销售金额没有严格的商品对应关系(例如,是一种赔偿或优惠),可以使用此方法。这种方法将退款视为一项费用支出。
操作步骤:
1、打开【一般费用单】或【现金费用单】,选择要求退款的客户,选择费用科目、结算账户、金额,审核并过账。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值