管家婆软件清空单据信息,只保留商品、单位信息的处理方法。

可以备份好数据,做年结存或者是系统重建。
一、年结存:
年结存后会把单据里面的数据做一个结存,把之前的数据做一个汇总,年结存是期初未开账的状态,想修改商品信息就可以去修改,
1、数据备份. 方法: 系统维护---- 数据备份--- 本地备份---- 输入备份文件名( 英文字母开头)---- 选择备份路径,比如:桌面--- 点击确定--- 提示备份成功
2、确定备份是否成功,到管家婆安装目录下 backup 文件夹中(桌面上管家婆图标--- 右键属性--- 点击打开文件位置或者查找目标-- 进入安装目录) ) ,或是桌面上备份的压缩包是否存在,注意备份文件的大小和时间。、
3、进入帐套做年结存, 系统维护--- 年结存, 如果提示备份, 可以跳过。
二、系统重建:
系统重建之后会回到这个账套的最开始的 期初状态,
1、数据备份. 方法: 系统维护---- 数据备份--- 本地备份---- 输入备份文件名( 英文字母开头)---- 选择备份路径,比如:桌面--- 点击确定--- 提示备份成功
2、确定备份是否成功,到管家婆安装目录下 backup 文件夹中(桌面上管家婆图标--- 右键属性--- 点击打开文件位置或者查找目标-- 进入安装目录) ) ,或是桌面上备份的压缩包是否存在,注意备份文件的大小和时间。
3、进入普及版帐套做系统重建 , 系统维护---系统管理—— 系统重建 。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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