51、人形机器人在自闭症谱系障碍儿童干预中的应用研究

人形机器人在自闭症谱系障碍儿童干预中的应用研究

近年来，自闭症谱系障碍（ASD）儿童和青少年的治疗与教育需求已得到广泛认可。研究人员开始考虑使用人形机器人来治疗与ASD相关的社交沟通缺陷。2015年11月17日至18日，首届使用人形机器人干预自闭症谱系障碍儿童国际研讨会（ASD - HR 2015）在日本神奈川县庆应义塾大学矢上/日吉校区举行。

研讨会概况

• 报告情况 ：此次研讨会涵盖了工程和医学等跨学科领域的研究，共有16场口头报告，其中包括5场特邀报告。为促进工程领域和心理/医学领域研究人员之间的交流，邀请了五位不同领域的先驱和代表性研究人员分享他们的研究活动。

• 机器人展示 ：还安排了“机器人演示”环节，展示了五种用于该领域研究的机器人，具体如下：
  | 机器人名称 | 研发机构 |
  | — | — |
  | Keepon | 宫城大学Kozima博士研发 |
  | Actroid - F | 先进工业科学技术研究所（AIST） |
  | CommU | 大阪大学 |
  | Paro | 德岛大学和AIST |
  | Hugvie | ATR |

• 论文发表 ：研讨会上接受的五篇论文中，三篇来自工程领域的研究人员，两篇来自儿童精神病学的医生。工程领域的论文主要描述了他们的机器人是如何构建的，以及如何被ASD患者评估的。医学领域的论文则给出了通过机器人干预儿童的案例报告。

实验研究：青少年ASD患者与