18、矩阵模型作为非局部隐变量理论

矩阵模型作为非局部隐变量理论

在量子力学的研究中,我们常常会遇到各种复杂的理论和模型。本文将探讨一种将矩阵模型作为非局部隐变量理论的方法,以及如何从该模型推导出量子力学的相关结论。

1. 布朗运动下的变分原理与量子态

在存在布朗运动的情况下,变分原理(10.19)等价于:
[i\hbar\frac{d\Psi(x, t)}{dt} = \left(-\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2 + U(x)\right)\Psi(x, t)]
从这里的观点来看,量子态不过是普通的布朗运动轨迹的统计系综,它们共享一个哈密顿 - 雅可比函数 (S),而 (S) 本身是一个修正后的哈密顿 - 雅可比方程的解,该方程考虑了布朗运动时动量定义的变化,这也是尼尔森随机量子理论的基本观点。

我们可以为统计变分原理找到一个哈密顿表述。变分原理(10.19)可写为:
[I_{\nu}[\rho, S] = \int dt\int d^n x\left(S\dot{\rho} - H[\rho, S, x]\right)]
其中哈密顿密度为:
[H[\rho, S, x] = \rho\left(\frac{1}{2m}(\partial_a S)^2 + \frac{m\nu^2}{2}(\partial_a \ln \rho)^2 + U(x)\right)]
由此可见,概率密度 (\rho) 可视为共轭坐标,(S) 为其共轭动量,从而我们有一个无限维的相空间,满足:
[{\rho(x), S(x’)} = \delta^n(x’, x)]
哈密顿量 (H = \int d^n x H) 是时间守恒的。容易验

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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