GRBL分析：serial文件

串口通信缓冲区管理

最新推荐文章于 2023-11-09 15:40:13 发布

原创

最新推荐文章于 2023-11-09 15:40:13 发布 · 1k 阅读

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本文详细介绍了串口通信中的缓冲区管理策略，包括宏定义配置、环形数组的使用，以及发送和接收缓冲区的读写操作。特别强调了中断处理在实时指令响应中的作用，展示了如何通过中断直接处理实时指令，避免数据存储，从而提高系统响应速度。

宏定义：

RX_BUFFER_SIZE   128

  #ifdef USE_LINE_NUMBERS
    #define TX_BUFFER_SIZE    112
  #else
    #define TX_BUFFER_SIZE    104

SERIAL_NO_DATA     0xff

#define RX_RING_BUFFER (RX_BUFFER_SIZE+1)
#define TX_RING_BUFFER (TX_BUFFER_SIZE+1)

使用的变量：

uint8_t serial_rx_buffer[RX_RING_BUFFER]; //读取buf
uint8_t serial_rx_buffer_head = 0;        //读取buf的头
volatile uint8_t serial_rx_buffer_tail = 0; //读取buf的尾   使用volatile关键字让编译器将该变量放到cpu的cache里面方便快速读取
uint8_t serial_tx_buffer[TX_RING_BUFFER]; //发送buf
uint8_t serial_tx_buffer_head = 0;        //发送buf的头
volatile uint8_t serial_tx_buffer_tail = 0; //发送buf的尾

实际上是两个环形数组，一个为发送的缓冲区、另一个为接受缓冲区

函数说明：

void serial_init();  //主要设置串口的波特率、停止位、校验位、流控制

// 获取串口接收缓冲区中可用的字节数
uint8_t serial_get_rx_buffer_available();

// // 获取读取缓冲区中已使用的字节数
// NOTE: Deprecated. Not used unless classic status reports are enabled in config.h.
uint8_t serial_get_rx_buffer_count();

// 获取发送缓冲区中已使用的字节数
// NOTE: Not used except for debugging and ensuring no TX bottlenecks.
uint8_t serial_get_tx_buffer_count();

// 写入一个字节到发送缓冲区中
void serial_write(uint8_t data) {
   
   
  // Calculate next head
  uint8_t next_head = serial_tx_buffer_head + 1;
  if (

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