基恩士X520 MC通信寄存器转换

基恩士X520 MC协议的通信

基恩士X520的软件元地址和三菱的映射关系如下:
在这里插入图片描述
因此使用三菱MC3E帧可以读取到基恩士的软件元内容

使用中的问题

实际使用时发现基恩士的DM区和三菱的D区的映射是正常的,但是对于R点和M点读取会出现异常,按照映射关系来的话,读取MR100对应的应该是M100,但实际上并不是这样

MR转M点的转换方式

MR30000后两位是位编号0~15,300是通道编号,300*16+0=4800
MR30001 -> 300 * 16 + 1 = 4801

R点转换为X或Y点

在这里插入图片描述

MC通信说明文档
R点转换文档

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