
文章目录
概述
- 要解决的问题
- One-stage anchor-free object detection
- 采用的方法
- 构建模型时将目标作为一个点——即目标BBox的中心点。我们的检测器采用关键点估计来找到中心点,并回归到其他目标属性,例如尺寸,3D位置,方向,甚至姿态
- 结果如何
- MS COCO dataset, with 28.1% AP at 142 FPS, 37.4% AP at 52 FPS, and 45.1% AP with multi-scale testing at 1.4 FPS
细节
- 1、input&output
输入是 I ∈ R W ∗ H ∗ 3 {I\in R^{W*H*3}} I∈RW∗H∗3,输出则是 Y ^ ∈ [ 0 , 1 ] W S ∗ H S ∗ C \hat{Y}\in[0, 1]^{\frac{W}{S}*\frac{H}{S}*C} Y^∈[0,1]

该博客介绍了采用一种新的对象检测方法,将目标视为其边界框中心点,通过关键点估计来定位中心并预测其他目标属性。在MS COCO数据集上,该检测器在不同速度下表现出高精度,同时探讨了模型的输入输出、目标定义和损失函数等细节。
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