Objects as Points

code

概述

---

• 要解决的问题
  • One-stage anchor-free object detection
• 采用的方法
  • 构建模型时将目标作为一个点——即目标BBox的中心点。我们的检测器采用关键点估计来找到中心点，并回归到其他目标属性，例如尺寸，3D位置，方向，甚至姿态
• 结果如何
  • MS COCO dataset, with 28.1% AP at 142 FPS, 37.4% AP at 52 FPS, and 45.1% AP with multi-scale testing at 1.4 FPS

细节

---

• 1、input&output
  输入是$I\in R^{W\ast H\ast 3}$，输出则是$\hat{Y}\in [0,1]$