【ExtremeNet】: Bottom-up Object Detection by Grouping Extreme and Center Points

ExtremeNet是2019年提出的一种目标检测方法,它模仿CornerNet但增加了中心点检测,形成了一种底部向上的一阶段检测器。通过消除 Anchor,使用极端点和中心点的热力图,结合中心点聚类算法匹配框。在COCO数据集上,ExtremeNet达到了43.2%的bbox AP和18.9%的Mask AP,表现出色。文章还解决了Ghost box和边缘聚合问题,提高了检测精度。

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2019年的论文

概述


  • 要解决的问题
    • 针对Anchor问题来进行思考的设计
  • 采用的方法
    • One stage
    • 仿CornerNet,但是CornerNet是使用的 左上角和右下角两个点检测,而本论文是对top, left, bottom, right四个极端点,再加上一个center点来进行检测。
    • 借鉴了DEXTR的极端点方法。
  • 结果如何
    • 在One-stage的方法上,COCO数据集表现是非常不错,state-of-the-art,可以看后面的结果
    • on-par with the state-of-the-art region-based method
    • 在COCO test-dev上bounding box的AP为43.2%。
    • 此外,用这个方法还做了一些粗糙的分割,COCO Mask AP是18.9%,much better than the Mask AP of vanilla bounding boxes。甚至在后面的结果中,加上DEXTR可以使Mask AP提升到34.6%
  • Contributions
    • 将几个方法结合起来用到了目标检测上吧。。。

代码

细节


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  • 上图就是网络大致的结构图:
    • backbone是Hourglass Network,最终生成的是 4 ∗ C ∗ H ∗ W 4*C*H*W 4CHW的left,top, right, bottom的Extreme point heatmap,以及 C ∗ H ∗ W 的 C*H*W的
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