GEMINI.md 规则文件编写指南

GEMINI.md 规则文件编写指南

GEMINI.md 文件是一个项目特定的配置文件,放置在项目根目录中,用于为 Gemini CLI 提供项目规则、代码风格和工具使用指导## 编写 GEMINI.md 文件的关键要点:

1. 文件位置

将 GEMINI.md 文件放置在项目的根目录中,与 package.json、README.md 等文件同级。

2. 主要内容结构

  • 项目概述:简要说明项目性质和目标
  • 代码风格规范:定义编码标准和风格指南
  • 项目结构:说明目录组织方式
  • 开发工具:列出必需的工具和依赖
  • 安全和性能要求:设定开发标准

3. Gemini CLI 特定配置

通过 GEMINI.md 文件,你可以定义项目规则、代码风格和 AI 代理应该使用的工具,确保生成的代码与你的项目保持一致

4. 实际使用建议

  • 根据你的具体项目需求调整模板内容
  • 定期更新规则文件以反映项目演进
  • 与团队成员保持规则的一致性
  • 在规则文件中包含项目特定的上下文信息

5. 效果

当你在项目目录中运行 gemini 命令时,AI 会自动读取 GEMINI.md 文件中的规则,并按照这些规则来生成代码、回

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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