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关于机器人理论知识的公开课（偏机械）： http://open.163.com/movie/2008/11/7/P/M6TN5NEEU_M6TN67U7P.html 课程中遇到的难理解的知识点： 1.三维向量的简单运算（点积、叉积及点到直线的距离）： https://blog.youkuaiyun.com/zhangsmile123456/article/details/48711719 2.奇异值...

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