nao机器人开发资料

关于机器人理论知识的公开课（偏机械）：

http://open.163.com/movie/2008/11/7/P/M6TN5NEEU_M6TN67U7P.html

课程中遇到的难理解的知识点：

1.三维向量的简单运算（点积、叉积及点到直线的距离）：

https://blog.youkuaiyun.com/zhangsmile123456/article/details/48711719

2.奇异值分解(SVD)原理详解及推导：

https://blog.youkuaiyun.com/zhongkejingwang/article/details/43053513

 

nao机器人开发环境搭建：

https://blog.youkuaiyun.com/qq_27321159/article/details/50284649

补充：

在windows系统（win7、8、10）下，用vc2010配置NAO机器人的方法：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_44a7a8180102whg0.html

NAO机器人的C++和opencv环境配置之一：C++配置：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_44a7a8180102w1ak.html

NAO机器人的C++和opencv环境配置之二：opencv配置（ubuntu系统）：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_44a7a8180102w1gz.html

 

nao进阶之bhuman：

B-Human学习笔记之Getting Started with NAO：

http://www.cnblogs.com/followyourheart/archive/2012/03/12/B-Human_Getting_Started_with_NAO.html

【B-Human】之Module与Representation：

https://blog.youkuaiyun.com/lukelu1263/article/details/7467633

【B-Human】之Camera Calibration教程：

https://blog.youkuaiyun.com/lukelu1263/article/details/8069419

接力赛参考资料及代码：

https://bitbucket.org/TJArkRobotics/relaycompetition/overview