SpringMVC的工作原理?

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SpringMVC的工作原理图:


上面的是springMVC的工作原理图:

1、客户端发出一个http请求给web服务器,web服务器对http请求进行解析,如果匹配DispatcherServlet的请求映射路径(在web.xml中指定),web容器将请求转交给DispatcherServlet.

2、DipatcherServlet接收到这个请求之后将根据请求的信息(包括URL、Http方法、请求报文头和请求参数Cookie等)以及HandlerMapping的配置找到处理请求的处理器(Handler)。

3-4、DispatcherServlet根据HandlerMapping找到对应的Handler,将处理权交给Handler(Handler将具体的处理进行封装),再由具体的HandlerAdapter对Handler进行具体的调用。

5、Handler对数据处理完成以后将返回一个ModelAndView()对象给DispatcherServlet。

6、Handler返回的ModelAndView()只是一个逻辑视图并不是一个正式的视图,DispatcherSevlet通过ViewResolver将逻辑视图转化为真正的视图View。

7、Dispatcher通过model解析出ModelAndView()中的参数进行解析最终展现出完整的view并返回给客户端。

S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码) 位置控制用PD控制器,详细内容介绍请查看下面博客文章:PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-优快云博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用,这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数(信号)的变化率,牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念,我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度(速度的变化率)。 阅读详情

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