ROS Learning-023 （提高篇-001） 准备工作 --- 安装一些必要的软件包

ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件

我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本：ROS Indigo

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注意：
1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。
2 . 如果你没有学习前面的教程，请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程。

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准备什么

安装现成的机器人，以供学习。现在下载机器人程序包之前，我需要先安装一些必要的软件包。直接执行下面的命令进行安装：
（注意：如果你还没有使用 ROS 的国内镜像网站，请先配置相关文件。将 ROS 的下载网站设置为国内镜像网站。参考网站：http://blog.youkuaiyun.com/github_35160620/article/details/52337181，这里面有讲：如何设置软件源配置文件。）

$ sudo apt-get install