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RSS订阅原创 ROS服务机制实战：从零开始实现同步请求与响
创建服务文件在包目录下新建srv文件夹，并创建mkdir srv文件内容说明a和b是请求参数（客户端发送的数据）。sum是响应参数（服务端返回的结果）。---分隔请求和响应部分。配置编译依赖修改修改roscppstd_msgs通过本文，你学会了：如何定义ROS服务消息。如何实现服务端和客户端。如何通过服务实现同步通信。总结。
2025-02-14 22:04:53
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原创 用 ROS 话题机制发斐波那契数列消息
通过上面这些步骤，咱就学会了咋用 ROS 话题机制来发布和订阅斐波那契数列的消息。从准备工作、写代码、配置编译，到最后运行节点，每个步骤都挺重要的。希望这篇文章能帮你搞明白 ROS 话题通信是咋回事，给你以后搞机器人开发打下基础！
2025-02-14 21:43:31
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原创 ROS 安装指南及话题、服务、动作概念解析
比如说机器人导航的时候，客户端把目标位置的请求（Goal）发给导航节点，导航节点在导航过程中，会定期把当前位置和状态的反馈（Feedback）发给客户端，等导航完成了，再把最终结果（Result）返回给客户端。比如说，在机器人导航系统里，激光雷达节点就可以把激光扫描的数据发布到/scan这个话题上，导航节点订阅/scan话题，就能拿到这些数据，用来规划路径。比如说，在控制机器人手臂的时候，客户端可以把目标位置的请求发给服务器，服务器收到请求后，控制机器人手臂运动，最后把操作结果返回给客户端。
2025-02-14 20:57:10
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原创 面向对象的学习心得
在 Java 编程的庞大体系中，面向对象编程（OOP）是其核心思想，也是构建高效、可维护软件系统的关键。它以一种贴近现实世界的方式来组织和处理数据，让开发者能够更直观地理解和解决问题。今天，就让我们深入探索 Java 面向对象编程的奥秘。
2025-02-13 16:21:54
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原创 深入探索 Java 框架与常用工具库
在 Java 开发的广阔领域中，框架和工具库是开发者们不可或缺的得力助手。它们不仅能够提高开发效率，还能优化代码结构，增强项目的可维护性和可扩展性。今天，就让我们一同深入了解 Java 中那些常用的框架和工具库。
2025-02-13 16:08:37
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原创 ROS 安装及话题、服务、动作基本概念介绍
ROS 中的话题、服务和动作是其核心的通信机制，它们各自适用于不同的场景。话题用于异步的、一对多或多对多的消息传递；服务用于同步的、一对一的请求 - 响应通信；动作则适用于处理耗时较长且需要反馈和可取消的任务。在实际的机器人开发中，合理运用这三种通信机制，可以构建出高效、灵活的机器人系统。通过本文对 ROS 安装以及这三个基本概念的介绍，希望能够帮助读者更好地理解和使用 ROS 进行机器人开发。
2025-01-16 10:34:06
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原创 面向对象学习
面向对象：侧重的是对象，你是上帝视角，你创建一个大象，告诉大象，进冰箱.1.定义车的属性信息：color,speed,seat.动作：这一类事物共同能执行的功能。属性：这一类事物拥有的共同属性。动作：成员方法.不写static就是成员方法。属性：成员变量来描述，直接写在类里的变量。完全取决于类是如何定义的。缺点：代码大了之后，维护性非常差。优点：可拓展性非常强，维护成本低。对象：使用类创建的具体某一个东西。类 引用 = new 类（）this可以在方法内部获取到对象的属性信息。2.定义车的动作：跑。
2025-01-16 10:22:36
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原创 类与对象的学习大纲
public 部分的成员函数可以在类的外部被访问和调用， private 部分的数据成员只能在类的内部被访问，这样可以隐藏内部数据实现细节，起到封装的作用。在 main 函数中 myCar 是 Car 类的一个对象，它根据 Car 类的定义，拥有自己的 speed 数据成员，可以调用 setSpeed 和 getSpeed 这些成员函数。此声明可以放在公有部分，也可以放在 保护部分和私有部分。②当一个类作为另一个类的友元时，则该类中的所有成员函 数都是另一个类的友元成员，都可以访问另一个类的所有成员。
2024-12-10 21:39:13
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空空如也
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