RaspberryPi-FreeRTOS 项目安装与使用教程

RaspberryPi-FreeRTOS 项目安装与使用教程

RaspberryPi-FreeRTOS A port of FreeRTOS to the raspberry pi. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/RaspberryPi-FreeRTOS

1. 项目的目录结构及介绍

RaspberryPi-FreeRTOS/
├── dbuild/
│   ├── config.mk
│   └── pretty/
│       └── *.py
├── FreeRTOS/
│   └── Source/
│       └── ...
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── objects.mk
├── raspberrypi.ld
└── ...

目录结构介绍

• dbuild/: 包含构建系统的配置文件和一些Python脚本，用于自动化构建过程。
  • config.mk: 构建系统的配置文件，定义了工具链路径和其他构建参数。
  • pretty/: 包含用于代码格式化的Python脚本。
• FreeRTOS/Source/: FreeRTOS内核的源代码目录。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• Makefile: 项目的构建文件，定义了编译和链接的规则。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• objects.mk: 包含编译过程中生成的目标文件列表。
• raspberrypi.ld: Raspberry Pi的链接脚本，定义了内存布局和符号地址。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于FreeRTOS/Source/目录下，其中包含了FreeRTOS内核的初始化代码和任务调度器的启动代码。以下是一些关键文件的介绍：

• FreeRTOS/Source/tasks.c: 包含任务管理相关的代码，负责任务的创建、删除和调度。
• FreeRTOS/Source/queue.c: 包含队列管理相关的代码，用于任务间的通信和数据传递。
• FreeRTOS/Source/list.c: 包含链表管理相关的代码，用于任务和资源的组织。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于dbuild/目录下，其中config.mk文件是构建系统的核心配置文件。以下是一些关键配置项的介绍：

• TOOLCHAIN: 定义了编译工具链的路径，通常为arm-none-eabi-工具链。
• LDFLAGS: 定义了链接器的参数，包括库文件的路径和链接选项。
• PYTHON_INTERPRETER: 定义了Python解释器的路径，用于执行构建过程中的Python脚本。

配置文件示例

# dbuild/config.mk

TOOLCHAIN = arm-none-eabi-
LDFLAGS += -L"c:/yagarto/lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.1/" -lgcc
LDFLAGS += -L"c:/yagarto/arm-none-eabi/lib/" -lc
PYTHON_INTERPRETER = /usr/bin/env python

通过修改这些配置项，可以自定义项目的构建过程，以适应不同的开发环境和需求。

RaspberryPi-FreeRTOS A port of FreeRTOS to the raspberry pi. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/RaspberryPi-FreeRTOS