GD32F427移植FreeRTOS详细教程

 一、下载Freertos源码

（1）浏览器输入以下网址进入Freertos官网

https://www.freertos.org/

（2）点击dowmload下载FreeRTOS源码。

（3）下载成功后进入FreeRTOS-LTS目录，这便是我们需要的Freertos源码。

二、准备一个GD32标准库工程

为了方便测试，本次利用GD32标准库的串口通信实验代码为准，复制整个文件夹到并重命名为01_Template

三、移植FreeRTOS

（1）在工程文件根目录下创建 Middlewares 文件夹，在 Middlewares 里面再创建一个叫 FreeRTOS 的文件夹。

（2）进入FreeRTOS源码根目录，点击进入 FreeRTOS 文件夹

（3）其中有很多文件，本次移植只需要 FreeRTOS-Kernel 里的内容，点击进入FreeRTOS-Kernel文件夹。

（4）按下 ctrl+A 复制所有文件，到我们创建的 Middlewares\FreeRTOS 文件下。

（5）其中 portable 文件夹下有好多文件夹，但是实际上我们只需要 MemMang 和 RVDS 文件夹，剩下的可以删除。

（6）打开keil，加入我们需要的c文件，首先创建两个组分别为 FreeRTOS_CORE 和 FreeRTOS_PORT。

（7）将c文件导入工程组文件夹

1、将 Middlewares\FreeRTOS 文件夹下的所有文件导入 FreeRTOS_CORE组，这些是FreeRTOS的核心代码。

2、将 Middlewares\FreeRTOS\portable 下的heap4导入 FreeRTOS_PORT组中，本文件夹主要定义了五个内存管理方案，可自行了解，一般情况下使用heap4就行了。

3、将 Middlewares\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F 下的Port导入FreeRTOS_PORT组， port.c 文件里面的内容是由 FreeRTOS 官方的技术人员为 Cortex-M4 内核的处理 器写的接口文件，里面核心的上下文切换代码是由汇编语言编写而成。

（8）移植完成后的工程目录如下，接着我们需要添加INCLUDE路径。

1、依次点击看，进入配置路径页面。

2、分别添加 Middlewares\FreeRTOS\include 路径和 Middlewares\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F 路径，添加完毕后可以看到。

（9）进行编译，不出意外是会出错的，因为没有 FreeRTOSConfig.h 文件。

四、完善工程

（1）首先，进入 FreeRTOS 源码根目录，可以看到 examples 文件夹。

（2）进入 Middlewares\FreeRTOS\examples\coverity 文件夹下，可以看到一个 FreeRTOSConfig.h 文件，将其复制下载放置在 user 目录下

（3）此时编译，会出现以下错误，只需要将 FreeRTOSConfig.h 文件中的 TICK_TYPE_WIDTH_64_BITS 改成 TICK_TYPE_WIDTH_32_BITS 或者 TICK_TYPE_WIDTH_16_BITS就可以了