Cylon.js 项目教程

Cylon.js 项目教程

cylon JavaScript framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cy/cylon

1. 项目目录结构及介绍

Cylon.js 是一个用于机器人、物理计算和物联网（IoT）的 JavaScript 框架。项目目录结构如下：

• examples/: 包含了各种硬件设备的使用示例。
• lib/: 存放核心库文件。
• spec/: 包含单元测试和功能测试的代码。
• .eslintrc: ESLint 配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• .npmignore: npm 忽略文件。
• Makefile: 构建脚本。
• README.markdown: 项目说明文件。
• RELEASES.md: 发布说明文件。
• CONTRIBUTORS.markdown: 贡献者名单。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• package.json: npm 包配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是 index.js。以下是 index.js 的基本结构：

var Cylon = require('cylon');

Cylon.robot({
  connections: {
    // 定义连接，例如 Arduino 的 Firmata 连接
    arduino: {
      adaptor: 'firmata',
      port: '/dev/ttyACM0'
    }
  },
  devices: {
    // 定义设备，例如 LED 灯
    led: {
      driver: 'led',
      pin: 13
    }
  },
  work: function(my) {
    // 定义机器人要执行的工作，例如每隔一秒切换 LED 灯状态
    every((1).second(), function() {
      my.led.toggle();
    });
  }
}).start();

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常是 package.json，它定义了项目的元数据、依赖关系和脚本。

以下是 package.json 的基本结构：

{
  "name": "cylon",
  "version": "1.3.0",
  "description": "A JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things.",
  "main": "index.js",
  "scripts": {
    "start": "cylon"
  },
  "dependencies": {
    "cylon-firmata": "^1.3.0",
    "cylon-gpio": "^1.3.0",
    "cylon-i2c": "^1.3.0"
  },
  "repository": {
    "type": "git",
    "url": "https://github.com/hybridgroup/cylon.git"
  },
  "keywords": [
    "robotics",
    "javascript",
    "iot",
    "physical computing"
  ],
  "author": "Hybrid Group",
  "license": "MIT",
  "bugs": {
    "url": "https://github.com/hybridgroup/cylon/issues"
  },
  "homepage": "https://cylonjs.com"
}

在这个配置文件中，scripts 字段定义了启动项目的脚本，dependencies 字段列出了项目依赖的其他 npm 包。通过 npm install 命令安装依赖，然后可以通过 npm start 命令启动项目。

cylon JavaScript framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cy/cylon